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龙图腾网恭喜徐工消防安全装备有限公司;应急管理部上海消防研究所申请的专利回转限位系统及其控制方法、举高消防灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620082.0，技术领域涉及：B62D27/00；该发明授权回转限位系统及其控制方法、举高消防灭火机器人是由刘琪;王俊军;阚四华;齐国愿;高志刚设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转限位系统及其控制方法、举高消防灭火机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种回转限位系统及其控制方法、举高消防灭火机器人，其中，回转限位系统用于限制回转平台1相对于基台2的回转角度，回转限位系统包括：第一检测体34和第二检测体35，均连接于基台；第一检测开关31和第二检测开关32，均连接于回转平台并随回转平台同步旋转；第一检测开关在转动至与第一检测体在回转轴线方向对正的情况下发出第一信号，第二检测开关在转动至与第二检测体在回转轴线方向对正的情况下发出第二信号；和控制器，被配置为在接收到第一信号且未接收到第二信号的情况下，限制回转平台按原旋转方向旋转，在接收到第二信号且未接收到第一信号的情况下，限制回转平台按原旋转方向旋转。

本发明授权回转限位系统及其控制方法、举高消防灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种回转限位系统，其特征在于，用于限制回转平台（1）相对于基台（2）的回转角度，所述回转限位系统包括：第一检测体（34）和第二检测体（35），均连接于所述基台（2）；第一检测开关（31）和第二检测开关（32），均连接于所述回转平台（1）并随所述回转平台（1）同步旋转,所述第一检测开关（31）与所述第一检测体（34）在回转平面内的投影均位于第一圆周，所述第二检测开关（32）与所述第二检测体（35）在回转平面内的投影均位于第二圆周，所述第一圆周和所述第二圆周的圆心均位于所述回转平台（1）的回转轴线上；所述第一检测开关（31）在转动至与所述第一检测体（34）在所述回转轴线方向对正的情况下发出第一信号，所述第二检测开关（32）在转动至与所述第二检测体（35）在所述回转轴线方向对正的情况下发出第二信号；第三检测体（33），连接于所述基台（2），所述第一圆周和所述第二圆周均穿过所述第三检测体（33）；和控制器（6），被配置为在接收到所述第一信号且未接收到所述第二信号的情况下，限制所述回转平台（1）按原旋转方向旋转，在接收到所述第二信号且未接收到所述第一信号的情况下，限制所述回转平台（1）按原旋转方向旋转；其中，所述第一圆周的半径大于所述第二圆周，在所述回转轴线方向上，所述第一检测开关（31）与所述第一检测体（34）和所述第二检测开关（32）与所述第二检测体（35）始终不同时对正，所述第一检测开关（31）在转动至与所述第三检测体（33）在所述回转轴线方向对正的情况下发出所述第一信号，所述第二检测开关（32）在转动至与所述第三检测体（33）在所述回转轴线方向对正的情况下发出所述第二信号，所述控制器（6）被配置为在同时接收到所述第一信号和所述第二信号的情况下，发出提示信号和或使所述回转平台（1）减速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐工消防安全装备有限公司;应急管理部上海消防研究所，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。