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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利电动柔性锁紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594957.4，技术领域涉及：F16B19/02；该发明授权电动柔性锁紧装置是由徐新行;韩旭东;韩哲;张洪磊设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动柔性锁紧装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动柔性锁紧装置，包括支撑基座、导向滑套、伸缩滑杆、压缩弹簧、锁止销导向座、锁止销、锁止孔座、步进电机。通过步进电机提供驱动力矩，将螺纹副的回转动力转换为直线动力，再通过压缩弹簧最终实现锁止销与锁止孔的锁紧，输出动力更加柔和、平稳，保护回转设备不受损坏。锁止销与锁止孔均为球面的结构设计，降低了被锁紧设备在经历过运输过程中的振动、冲击等干扰后无法脱开的风险，降低了对停留位置准确性的要求。在忘记解锁的情况下，强行驱动回转设备，锁止销被挤出锁止孔，但在压缩弹簧的压力作用下，仍然处于被锁紧状态，难以自由回转，整个误操作过程不会对回转设备造成任何损坏，直至对电动柔性锁紧装置进行彻底解锁。

本发明授权电动柔性锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种电动柔性锁紧装置，其特征在于，包括支撑基座、导向滑套、伸缩滑杆、压缩弹簧、锁止销导向座、锁止销、锁止孔座、步进电机；所述支撑基座为半封闭结构，分为上、中、下三层，所述支撑基座的上层设有导向滑套安装孔，所述支撑基座的中层设有步进电机安装孔，所述支撑基座的下层设有步进电机走线孔；所述导向滑套通过所述导向滑套安装孔固定安装在所述支撑基座的上层；所述步进电机包括电机主体和回转螺杆；所述电机主体通过所述步进电机安装孔固定安装在所述支撑基座的中层，所述回转螺杆穿过中层和上层；所述伸缩滑杆包括方形滑柱、限位法兰，所述限位法兰位于所述方形滑柱的底端，用于限制所述伸缩滑杆的伸缩行程；所述方形滑柱在所述导向滑套内上下往复滑动，所述导向滑套用于限制所述方形滑柱的回转，在所述方形滑柱内设有内螺纹，所述回转螺杆穿过所述支撑基座的中层和上层后，与所述内螺纹连接形成螺纹副；所述回转螺杆的回转轴线、所述导向滑套的中心轴线和所述伸缩滑杆的中心轴线三者同轴；所述锁止销导向座固定连接在所述方形滑柱的上方，所述锁止销位于所述锁止销导向座内，所述锁止销的外圆柱表面与所述锁止销导向座的内圆柱表面相配合，形成移动副；所述锁止销下部分凸出形成有锁止销法兰，所述锁止销导向座限位环位于所述锁止销导向座的上端，所述锁止销法兰与所述锁止销导向座限位环正对，用于限制所述锁止销的进程；所述压缩弹簧位于所述锁止销与所述伸缩滑杆之间，所述锁止销法兰的上表面与所述锁止销导向座限位环的下表面相正对，所述锁止销、所述锁止销导向座和所述锁止孔座三者同轴；所述锁止孔座与回转设备的转子相固连，所述支撑基座与所述回转设备的定子相固连，所述锁止销顶部与所述锁止孔座的锁止孔设为具有相同半径的球面；当解锁所述转子时，以固定转速开环控制所述回转螺杆顺时针转动，所述导向滑套限制所述方形滑柱的回转，所述伸缩滑杆带动所述锁止销向靠近所述电机主体的方向移动，所述限位法兰与所述支撑基座中层底部相接触，所述锁止销完全脱离所述锁止孔座后，所述压缩弹簧的弹力降至最小；当锁紧所述转子时，所述转子回转至所述锁止孔座的中心轴线，与所述锁止销的中心轴线重合，以固定转速开环控制所述回转螺杆逆时针转动，所述伸缩滑杆连同所述锁止销向远离所述电机主体的方向滑动，待所述锁止销完全插入所述锁止孔座，且所述限位法兰的上表面与所述导向滑套的下表面相接触后完成锁紧。

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