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龙图腾网恭喜江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;中船数字信息技术有限公司申请的专利一种取样管智能辅助装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574436.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种取样管智能辅助装配系统是由蒋小伟;陆姜全;张锐;赵娜娜;胡晓磊设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取样管智能辅助装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取样管智能辅助装配系统，包括系统执行单元，机器人离线编程系统、人机作业安全防护系统和综合集成控制单元。本发明实现了空间管件与法兰在焊接装配前的三维仿真位姿模拟、管件和法兰的空间位姿布放，待管件与法兰焊接完成后，取样管再次放置到柔性支撑系统上，视觉检测机器人系统对取样管实际外形尺寸与理论模型进行扫描比对，并根据现场环境中存在的易干涉物项进行干涉性模拟确认，实现了取样管制作从模拟装配可视化到指导实际装配焊接及装配精度和干涉性检查等闭环生产过程，提高了航天、船舶等行业空间尺寸取样管生产、试装的生产效率和智能化水平。

本发明授权一种取样管智能辅助装配系统在权利要求书中公布了：1.一种取样管智能辅助装配系统，其特征在于，包括系统执行单元69、机器人离线编程系统71、人机作业安全防护系统68和综合集成控制单元70；所述系统执行单元69包括第一搬运机器人系统15、第二搬运机器人系统19、快换工装系统67、三坐标门架系统66、柔性支撑系统17和高精度平台14，用于执行基于三维仿真作业平台24提取空间管件安装边界的相对坐标，通过建立的布放规则，生成末端定位坐标及其参数，自动生成机器人及外部轴的关节参数并运行到法兰待装配指定位置，指导人工完成管件和法兰的布放姿态调整；所述机器人离线编程系统71包括视觉检测机器人系统16，通过在机器人末端挂载视觉辅助测量系统，实现管件空间轨迹的离线跟踪和管件实际位姿偏差测量、干涉性检查功能；所述人机作业安全防护系统68包括安全围栏29、安全地毯26、安全光栅25和安全门27，用于实现系统自动作业时的人员防护；所述综合集成控制单元70包括三维仿真作业平台24、显示大屏18和控制系统23，用于实现系统设备综合控制、三维仿真、机器人离线仿真功能集成。

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