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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利基于特征联合驱动的异源图像配准方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572767.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于特征联合驱动的异源图像配准方法及其装置是由杜兰;李雨;郭昱辰;宋佳伦;周宇设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征联合驱动的异源图像配准方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征联合驱动的异源图像配准方法及其装置，涉及图像处理技术领域，包括：获取已配对的光学场景图和合成孔径雷达场景图；获取场景图中的特征点，以特征点为中心进行裁切，获取场景图切片；构建特征联合驱动的匹配网络模型，并训练模型，基于训练好的模型获取各场景图切片对应的物理结构特征和深层语义特征；将场景图切片对应的物理结构特征和深层语义特征进行首尾拼接，得到特征向量；获取光学场景图切片的特征向量中的各特征与合成孔径雷达场景图切片的特征向量中各特征之间的距离，得到场景图中的匹配点对，基于匹配点对光学场景图和合成孔径雷达配准。本申请能够充分利用图像的浅层结构信息和深层语义信息实现图像匹配。

本发明授权基于特征联合驱动的异源图像配准方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于特征联合驱动的异源图像配准方法，其特征在于，包括：获取已配对的光学场景图和合成孔径雷达场景图；获取所述光学场景图中的特征点和所述合成孔径雷达场景图中的特征点，并以所述光学场景图中特征点为中心对所述光学场景图进行裁切，获取光学场景图切片，以所述合成孔径雷达场景图中的特征点为中心对所述合成孔径雷达场景图进行裁切，获取合成孔径雷达场景图切片；构建基于特征联合驱动的匹配网络模型，并对该模型进行训练，得到训练好的特征联合驱动的匹配网络模型，根据训练好的特征联合驱动的匹配网络模型获取所述光学场景图切片对应的物理结构特征和深层语义特征，以及获取所述合成孔径雷达场景图切片对应的物理结构特征和深层语义特征；将所述光学场景图切片对应的物理结构特征和深层语义特征进行首尾拼接，得到光学场景图切片的特征向量；将所述合成孔径雷达场景图切片对应的物理结构特征和深层语义特征进行首尾拼接，得到合成孔径雷达场景图切片的特征向量；其中，所述基于特征联合驱动的匹配网络模型包括特征提取模块、特征融合模块和匹配模块，所述特征提取模块包括第一分支模块和第二分支模块，所述第一分支模块为RIFT模型，所述第二分支模块为HardNet模型；获取所述光学场景图切片的特征向量中的各特征与所述合成孔径雷达场景图切片的特征向量中各特征之间的距离，根据最近邻匹配策略得到所述光学场景图和所述合成孔径雷达场景图中的匹配点对，并根据RANSAC剔除错误匹配点，使用剩余匹配点对所述光学场景图和所述合成孔径雷达配准。

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