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龙图腾网恭喜长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572256.0，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质是由王少冲设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆制动方法、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆的整车控制器。该方法包括：检测该车辆的驻车制动系统的状态；当该车辆的驻车制动系统处于正常工作状态时，获取该车辆当前所处的驾驶模式；根据该车辆当前所处的驾驶模式，确定该车辆的驻车制动系统的工作参数，并控制该驻车制动系统以该工作参数进行制动，该工作参数包括制动踏板开度目标值、制动减速度、制动时长中的一种或多种。该方法能够提高车辆制动的准确性，保障了车辆在行驶过程中的安全性和可控性。

本发明授权一种车辆制动方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：检测所述车辆的驻车制动系统的状态；当所述车辆的驻车制动系统处于正常工作状态时，获取所述车辆当前所处的驾驶模式；以及，获取所述车辆的目标车速；其中，所述车辆当前所处的驾驶模式为急停驾驶模式、应急驾驶模式、自动驾驶模式和智能遥控模式中的一种；根据所述车辆当前所处的驾驶模式和所述目标车速，确定所述车辆的驻车制动系统的工作参数，并控制所述驻车制动系统以所述工作参数进行制动，所述工作参数包括制动踏板开度目标值、制动减速度、制动时长中的一种或多种；所述获取所述车辆的目标车速，包括：当所述车辆处于所述自动驾驶模式或所述应急驾驶模式时，获取自动驾驶域控制器发送的目标车速信息；当所述车辆处于所述急停驾驶模式时，确定所述车辆的目标车速为第二预设阈值；当所述车辆处于所述智能遥控模式时，获取遥控器发送的目标车速信息；所述根据所述车辆当前所处的驾驶模式和所述目标车速，确定所述车辆的驻车制动系统的工作参数，包括：当所述车辆处于所述急停驾驶模式且所述目标车速大于或等于第一预设阈值时，确定所述制动踏板开度目标值为制动踏板最大开度值；当所述车辆处于所述自动驾驶模式或所述应急驾驶模式时，获取所述自动驾驶域控制器发送的所述制动踏板开度目标值。

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