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龙图腾网恭喜上海葆能生物科技有限公司申请的专利一种用于存储生物样本的智能化深低温冰箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532756.1，技术领域涉及：F25D11/00；该发明授权一种用于存储生物样本的智能化深低温冰箱是由肖阳设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于存储生物样本的智能化深低温冰箱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于存储生物样本的智能化深低温冰箱，包括：保温箱壳体、两组的转筒存储架、转筒驱动机构、抓手、抓手升降驱动机构、抓手搬运驱动机构及设置于保温箱壳体正面的安全保温门，安全保温门上设置有试管架出入口，转筒存储架包括同心设置的内转筒存储架和外转筒存储架，转筒驱动机构设置于保温箱壳体顶板的上方，包括驱动内转筒存储架正转或反转的内转筒驱动组件及驱动外转筒存储架正转或反转的外转筒驱动组件，抓手搬运驱动机构用于驱动抓手的旋转及伸缩以抓取内转筒存储架和外转筒存储架内的试管架。本发明一种用于存储生物样本的智能化深低温冰箱，可以实现单个试管架的自动化存取，有效提高工作效率。

本发明授权一种用于存储生物样本的智能化深低温冰箱在权利要求书中公布了：1.一种用于存储生物样本的智能化深低温冰箱，其特征在于，包括：保温箱壳体、设置于保温箱壳体内的两组用于存储试管架的转筒存储架、转筒驱动机构、用于取放试管架的抓手、抓手升降驱动机构、设置于抓手升降驱动机构上的抓手搬运驱动机构以及设置于保温箱壳体正面的安全保温门，所述安全保温门上设置有试管架出入口，所述转筒存储架包括同心设置的内转筒存储架和外转筒存储架，所述转筒驱动机构设置于保温箱壳体顶板的上方，包括驱动内转筒存储架正转或反转的内转筒驱动组件以及驱动外转筒存储架正转或反转的外转筒驱动组件，所述抓手搬运驱动机构用于驱动所述抓手的旋转及伸缩以抓取内转筒存储架和外转筒存储架内的试管架，所述内转筒存储架和外转筒存储架的结构相同，包括转筒、围绕转筒圆周方向分层绕设于转筒内的冻存架以及设置于若干冻存架内的试管架，所述冻存架两边的侧板与转筒上下板固定连接，所述冻存架为钣金件，所述冻存架内上下相邻两层试管架的间隙接近8MM，所述抓手升降驱动机构包括设置于保温箱壳体内的升降立柱、设置于升降立柱上的滚珠丝杠模组以及设置于升降立柱侧边的导向滑轨以及与滑轨上的滑块连接的固定板，所述滚珠丝杠模组与固定板相连接且可驱动所述固定板做升降运动，所述抓手搬运驱动机构包括与所述固定板连接的底板、旋转驱动机构以及多级伸缩取料机构，所述抓手设置于多级伸缩取料机构上，所述旋转驱动机构设置于多级伸缩取料机构下方且可驱动所述多级伸缩取料机构旋转以方便所述抓手抓取不同方向的试管架，所述旋转驱动机构包括设置于底板上的转台驱动电机，所述转台驱动电机的输出端通过皮带与设置于多级伸缩取料机构下方的转轴相连接，所述试管架出入口包括设置于安全保温门正面的外侧密封门以及设置于安全保温门背面的内侧密封移门，所述安全保温门上还设置有自动加持工位、除霜工位、除湿吸风工位、图像获取工位以及触摸屏，所述安全保温门与保温箱壳体之间设有密封条确保密封。

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