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龙图腾网恭喜中交上海航道局有限公司;曜昂环境技术(江苏)有限公司申请的专利用于渣土车的渣土采样检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393530.8，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权用于渣土车的渣土采样检测系统是由孙柯华;骆爱平;杨帆;李铁设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于渣土车的渣土采样检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于渣土车的渣土采样检测系统，其包括渣土采样位、机器人、采样组件及检测组件，在渣土采样位上设有渣土车位置传感器，机器人固定设置在渣土采样位旁，所述采样组件固定连接在机器人的自由端，在采样组件上设有位置传感器，所述检测组件设置在机器人旁，检测组件能对采样的渣土进行PID检测和XRF检测。本发明通过机器人带动采样组件自动进行采样，采样完成后自动移动至检测组件进行检测，检测过程自动化程度高，而且能够适用于不同型号的渣土车上的渣土检测，适用范围更广；通过机器人带动采样组件进行采样，采样位置具有随机性，更能代表渣土中的污染物的含量水平，且采样成功率更高；检测组件不易受到频繁移动的影响，能延长检测组件的使用寿命。

本发明授权用于渣土车的渣土采样检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：包括渣土采样位、机器人、采样组件及检测组件，在渣土采样位上设有渣土车位置传感器，机器人固定设置在渣土采样位旁，所述采样组件固定连接在机器人的自由端，在采样组件上设有位置传感器，所述检测组件设置在机器人旁，检测组件能对采样的渣土进行PID检测和XRF检测；所述采样组件包括壳体、升降座板、升降驱动组件、采样板、采样板开合控制组件和推土机构，升降座板、升降驱动组件、采样板、采样板开合控制组件和推土机构都设置在壳体内，在壳体的后侧设有连接臂，在连接臂的末端设有用于与机器人的自由端连接的法兰座；所述采样板有两个，两个采样板相对设置，在两个所述采样板的内侧分别设有容纳渣土的凹槽，在两个采样板的凹槽下方设有用于使夹持的渣土保留在凹槽内的支撑部；所述升降驱动组件固定在壳体内壁上，升降座板与升降驱动组件的升降活动端固定连接，所述采样板开合控制组件和推土机构都设置在升降座板上；所述采样板开合控制组件用于控制采样板的开合活动；所述推土机构包括推土驱动组件和推土组件，推土组件包括安装座和弹性推土板，安装座固定连接在推土驱动组件的升降活动端，弹性推土板有两个，弹性推土板分别活动连接在安装座的两侧，两个弹性推土板分别延伸至采样板的凹槽内；在所述检测组件旁还设有渣土回收组件，渣土回收组件用于对检测后的渣土进行回收，渣土回收组件包括拖车和渣土容器，渣土容器的尺寸与拖车的支撑板的尺寸相适应。

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