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龙图腾网恭喜中车株洲电力机车有限公司申请的专利一种磁浮列车及其制动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363100.1，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种磁浮列车及其制动控制方法和系统是由罗贤辉;佟来生;郑田田;张文会;曹芬设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁浮列车及其制动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种磁浮列车及其制动控制方法和系统，应用于轨道交通技术领域，包括：根据制动级别信息确定出制动力目标值；电制动力有效时，进行制动力目标值的分配后，控制电制动装置和机械制动装置分别施加分配的电制动力和机械制动力；电制动力无效时将制动力目标值分配为机械制动力并施加机械制动力；基于磁浮列车当前所处位置的坡角信息以及加速度计检测的磁浮列车减速度信号，确定磁浮列车行车方向的实际减速度；当目标减速度与实际减速度之间的误差大于补偿触发阈值时，基于该误差确定出用于消除误差的补偿量并通过补偿量调整制动力目标值。应用本申请的方案可以实现磁浮列车的准确的制动控制，也就有利于保障制动效果，提高了行车安全。

本发明授权一种磁浮列车及其制动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种磁浮列车的制动控制方法，其特征在于，包括：根据接收到的制动级别信息，确定出对应于所述制动级别信息的制动力目标值；判断电制动力是否有效；如果是，则基于电制动力和机械制动力，进行所述制动力目标值的分配，并控制电制动装置施加分配的电制动力，控制机械制动装置施加分配的机械制动力；如果否，则将所述制动力目标值分配为机械制动力，并通过机械制动装置施加分配的机械制动力；基于磁浮列车当前所处位置的坡角信息，以及加速度计检测出的磁浮列车减速度信号，确定出磁浮列车行车方向的实际减速度；基于所述制动力目标值，确定出磁浮列车当前的目标减速度；判断所述目标减速度与所述实际减速度之间的误差是否大于预设的补偿触发阈值；如果是，则基于所述目标减速度与所述实际减速度之间的误差，确定出用于消除所述误差的补偿量，通过所述补偿量调整所述制动力目标值并返回执行所述判断电制动力是否有效的操作；所述基于所述制动力目标值，确定出磁浮列车当前的目标减速度，包括：通过确定出磁浮列车当前的目标减速度β；其中，F1为当前的制动力目标值，η为线路摩擦系数，m为磁浮列车荷载，θ为磁浮列车当前所处位置的坡角值，F2为风阻，F3为磁阻。

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