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龙图腾网恭喜福龙马集团股份有限公司申请的专利护栏清洗机构控制系统及护栏清洗车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115492822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302619.9，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权护栏清洗机构控制系统及护栏清洗车是由简春湘;魏达;钱聪设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本护栏清洗机构控制系统及护栏清洗车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种护栏清洗机构控制系统及护栏清洗车，所述控制系统包括：伸出支路，所述伸出支路包括：第一自锁电路，所述第一自锁电路的输入端连接于供电电源；第一触发单元，所述第一触发单元的常闭点连接于护栏清洗机构的摆臂伸出换向阀；第一时间继电器，所述第一时间继电器的常闭点连接于护栏清洗机构的外滚刷伸出换向阀；第二触发单元，所述第二触发单元用于当感应到护栏清洗机构的外滚刷时，断开第二触发单元的常闭点；第一继电器，所述第一继电器的输出单连接于护栏清洗机构的外滚刷旋举阀。无需通过人工进行操作护栏清洗机构的伸出动作，解决人工操作频繁、效率低下以及容易出错的问题。

本发明授权护栏清洗机构控制系统及护栏清洗车在权利要求书中公布了：1.护栏清洗机构控制系统，其特征在于，包括：伸出支路，所述伸出支路包括：第一自锁电路，所述第一自锁电路的输入端连接于供电电源，所述第一自锁电路用于被触发时输出工作电源；第一触发单元，所述第一触发单元的输入端连接于第一自锁电路的输出端，所述第一触发单元的常闭点连接于护栏清洗机构的摆臂伸出换向阀，所述第一触发单元用于当护栏清洗机构的摆臂伸出至预设位置时被触发，此时第一触发单元的常闭点断开，第一触发单元的第一常开点闭合；第一时间继电器，所述第一时间继电器的输入端连接于第一触发单元的第一常开点，所述第一时间继电器的常闭点连接于护栏清洗机构的外滚刷伸出换向阀，所述第一时间继电器用于当第一触发单元的第一常开点闭合时，开始计时，当达到第一预设时间时，断开第一时间继电器的常闭点，闭合第一时间继电器的常开点；第二触发单元，所述第二触发单元的输入端连接于第一自锁电路的输出端，所述第二触发单元用于当感应到护栏清洗机构的外滚刷时，接通第二触发单元的常开点；第一继电器，所述第一继电器的控制端连接于第二触发单元的常开点，所述第一继电器的输入端连接于第一时间继电器的常开点，所述第一继电器的输出单连接于护栏清洗机构的外滚刷旋举阀；缩回支路，所述缩回支路包括：第二自锁电路，所述第二自锁电路的输入端连接于供电电源，所述第二自锁电路用于被触发时输出工作电源；第三触发单元，所述第三触发单元的输入端连接于第二自锁电路的输出端，所述第三触发单元用于当感应到护栏清洗机构的外滚刷时，接通第三触发单元的常开点；第二继电器，所述第二继电器的控制端于第三触发单元的常开点，所述第二继电器的输入端连接于第二自锁电路的输出端，所述第二继电器的常闭点连接于护栏清洗机构的外滚刷下降阀；第二时间继电器，所述第二时间继电器的控制端通过于第二继电器的常开点连接于第二继电器的常开点，所述第二时间继电器的输入端连接于第一触发单元的第二常开点，所述第二时间继电器的常闭点连接于外滚刷缩回阀；第四触发单元，所述第四触发单元的输入端连接于第二自锁电路的输出端，所述第四触发单元用于当护栏清洗机构的摆臂缩回出至原始位置时被触发，此时第四触发单元的常闭点断开；第三继电器，所述第三继电器的控制端通过第二时间继电器的常开点连接于第四触发单元的常闭点，所述第三继电器的输入端连接于第四触发单元的常闭点，所述第三继电器的常开点连接于摆臂收缩阀；所述第一自锁电路包括第一自复位开关以及第一自锁继电器，所述第一自复位开关的输入端连接于供电电源，所述第一自复位开关的输入端连接于第一自锁继电器的控制端；所述第一自锁继电器的常开点的输入端通过第一继电器的第二常闭点连接于供电电源；所述第二自锁电路包括第二自复位开关及第二自锁继电器；所述第二自复位开关的输入端连接于供电电源，所述第二自复位开关的输入端连接于第二自锁继电器的控制端；所述第二自锁继电器的常开点的输入端通过第四触发单元的第二常闭点连接于供电电源。

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