恭喜东华大学游正伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜东华大学申请的专利一种实现气-液界面三维运动的软机器人及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263220.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种实现气-液界面三维运动的软机器人及其制备方法是由游正伟;王洋设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实现气-液界面三维运动的软机器人及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实现气‑液界面三维运动的软机器人及其制备方法，所述机器人制备方法包括：将液晶基元和具有高效光热转换效率的CNTs混合，在液晶转变温度以上，搅拌反应，得到液晶预聚物墨水，后通过3D打印、紫外光固化获得可定制取向的软体机器人。该方法制备得到的界面软体机器人具有取向可编程，时空精确控制，能源持续供应等一系列有利特征。并通过改变界面三相线液体‑气体‑固体角首次实现两相气体‑液体界面的三维运动。本发明提出的方法将为气液界面新一代软体机器人的发展提供方法。
本发明授权一种实现气-液界面三维运动的软机器人及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种实现气-液界面三维运动的软机器人的制备方法，包括：1将1,4-双-[4-6-丙烯酰氧基苯甲酰氧基]-2甲基苯RM82、正丁胺、光引发剂、碳纳米管混合，加热，充分搅拌，反应，得到液晶碳纳米管预聚物打印墨水；2将步骤1中的液晶碳纳米管预聚物打印墨水采用3D打印机，一边挤出对墨水进行取向一边通过紫外光进行光固化，得到实现气-液界面三维运动的软机器人；其中使用直接墨水书写式3D打印机在打印过程之前，系统在打印温度50～65℃下保持20～60min；在打印过程中，打印速度在12mms，挤出的油墨暴露在紫外光下；打印完成后，再暴露在紫外线20～40min，得到交联结构的液晶弹性体；其中直接墨水书写是使用三轴运动控制平台进行挤出设计，根据编程的G代码，使用UltimusV压力盒通过压力驱动挤出油墨，3D打印机的挤出头由一个钢桶组成，周围是一个带有热电偶的加热线圈。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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