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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利3D血管及气管分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253872.X，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权3D血管及气管分割方法及系统是由王翊;刘泽宇;雷海科;文静设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D血管及气管分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种3D血管及气管分割方法及系统，该方法为：获取3D血管或气管数据样本；对3D血管或气管数据样本进行多模态数据生成；训练模型包括粗模型和精模型；将多模态数据进行缩放，然后将缩放后的数据和标签于粗模型中进行训练,分割出目标区域，对目标区域进行坐标还原，得到原始图像数据的感兴趣区域及其坐标；根据感兴趣区域的坐标在原始图像数据上裁剪待分割组织，得到感兴趣区域对应的体素块，在体素块的6个面方向上进行体素扩充，得到训练体素块，将训练体素块进行多模态数据生成，然后于精模型中进行训练。该3D血管及气管分割方法能够减缓训练时数据不平衡带来的影响，能够有效地提升血管或气管分割的精度。

本发明授权3D血管及气管分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D血管及气管分割方法，其特征在于，包括以下步骤：获取3D血管或气管数据样本；对所述3D血管或气管数据样本进行多模态数据生成,生成多模态数据时不对数据进行截取；构建训练模型，所述训练模型包括粗模型和精模型；所述粗模型和精模型均包括编码器、解码器和三维注意力层；每层编码器、解码器之后都有相应的三维注意力层来提取重要的空间和通道特征；所述三维注意力层包括三维空间注意力模块和三维通道注意力模块；所述三维通道注意力模块包括对输入的特征图依次进行处理的自适应三维池化层、第一三维卷积层、LeakyReLU激活层、第二三维卷积层和第一sigmoid激活层，第一sigmoid激活层输出的特征与输入的特征图按通道相乘后输出三维通道注意力模块的特征图结果；所述三维空间注意力模块包括对输入的特征图依次进行处理的三维卷积层和第二sigmoid激活层，第二sigmoid激活层输出的特征与输入的特征图相乘后输出三维空间注意力模块的特征图结果；三维通道注意力模块和三维空间注意力模块输出的特征图结果相加获得融合后的特征图；将所述多模态数据进行缩放，然后将缩放后的数据和标签于粗模型中进行训练,分割出目标区域，对目标区域进行坐标还原，得到原始图像数据的感兴趣区域及其坐标；根据所述感兴趣区域的坐标在原始图像数据上裁剪待分割组织，得到感兴趣区域对应的体素块，在体素块的6个面方向上进行体素扩充，得到训练体素块，将训练体素块进行多模态数据生成，然后于精模型中进行训练；精模型训练时，以同等的概率从训练体素块的3个方向中选择一个方向进行训练，所述3个方向分别为训练体素块的冠状面，水平面，矢状面各自对应的方向，对3个方向上训练生成的特征图进行加权平均后激活；将待分割的3D血管或气管数据于训练好的训练模型中进行3D血管或气管分割。

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