买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉蓝星光域(上海)航天科技有限公司;光驭(北京)科技有限公司申请的专利基于串口实现的多机通信数据处理方法和多机通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119201805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689494.9，技术领域涉及：G06F13/28；该发明授权基于串口实现的多机通信数据处理方法和多机通信系统是由李泽龙;沈祥立;冯凯;李龑;纪翔镜设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于串口实现的多机通信数据处理方法和多机通信系统在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种基于串口实现的多机通信数据处理方法和多机通信系统，该方法包括：为每个串口分别配置对应的DMA通道并注册接收空闲中断，创建环形队列用于保存每个周期对接收到的受控设备采集数据汇总处理后的计算结果；启动系统滴答时钟进行周期性计时，在每个计时周期的起点发送脉冲通知各受控设备开始发送数据；在接收到受控设备发送的数据后，在对应的接收空闲中断处理函数中解析数据，并将解析后的数据保存在环形队列中；在每个计时周期等待指定时间后，对各受控设备采集的数据汇总计算处理，将计算结果以DMA方式通过串口发送至客户端上位机。本方案仅用系统滴答时钟和串口便实现了高效且实时的周期性多机数据通信。

本发明授权基于串口实现的多机通信数据处理方法和多机通信系统在权利要求书中公布了：1.一种基于串口实现的多机通信数据处理方法，基于服务端设备实现，所述服务端设备分别与客户端上位机以及一个或多个受控设备通过串口通信，所述服务端设备用于周期性发送脉冲触发所述一个或多个受控设备发送采集的数据，并在每个周期内对接收到的受控设备的数据进行汇总和计算后发送至所述客户端上位机，其特征在于，所述方法包括： 服务端设备和各受控设备进行上电初始化和握手同步，其中上电初始化包括：配置系统滴答时钟的周期和每个串口对应的DMA通道，使每个串口的发送通道和接收通道分别与一个唯一的DMA通道的一个传输流绑定，为每个串口分别注册接收空闲中断，并创建环形队列用于保存每个周期对接收到的受控设备采集数据汇总处理后的计算结果，所述环形队列的队列元素至少包括包ID、组包时间戳、计算结果和各受控设备的采集数据有效标志位； 启动所述系统滴答时钟进行周期性计时，在每个计时周期的起点发送所述脉冲或触发中断通知各受控设备开始发送数据； 从各串口对应的DMA通道的传输流接收到受控设备发送的数据后进入对应的接收空闲中断处理函数，在所述中断处理函数中解析接收到的数据，并将解析后的数据保存在所述环形队列中； 在每个计时周期等待指定时间后，对接收到的各受控设备采集的数据汇总计算处理，将计算结果以DMA方式通过串口发送至客户端上位机； 所述启动所述系统滴答时钟进行周期性计时，在每个计时周期的起点发送所述脉冲或触发中断通知各受控设备开始发送数据的步骤包括： 根据系统滴答时钟频率设置系统滴答时钟的重装载值，使系统滴答时钟的每轮重装载周期时间与服务端所需的周期通知时间相等； 将系统滴答时钟的计数器值清零并启动系统滴答时钟计时器，反复读取系统滴答时钟的状态寄存器，直到读出的系统滴答时钟的状态寄存器中重装载标志位COUNTFLAG的值为1时，将系统滴答时钟计数器计数值清零并分别向各受控设备发送脉冲触发GPIO中断以通知各受控设备发送数据，所述COUNTFLAG标志位在计数值递减至0时被硬件自动置1，COUNTFLAG标志位在被读取时被硬件自动清零； 所述队列元素的组包时间戳通过组包时读取的系统滴答时钟计数值和重装载次数计算得到，所述组包时间戳的计算方法为： time_us=[loadCnt+load+1-valload+1]*TRIG_PERIOD，其中，time_us为组包时间戳，TRIG_PERIOD为服务端的通知周期，loadCnt为组包时的重装载次数，load为系统滴答时钟的重装载计数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓝星光域(上海)航天科技有限公司;光驭(北京)科技有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区邯郸路10号2号楼103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。