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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司;北京工业大学申请的专利垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119145693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604518.6，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法是由李少华;姚铁军;杜修力;李国良;李鹏飞;李利平;郜军才;沈翔;栾焕强;张明聚;张振波;周建军;陈剑波;童彦劼;田予东;潘恒宇设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于垂直地下车库技术领域，公开了一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，在管片井筒中设置多路循环电梯系统，在多路循环电梯系统顶层外设置可旋转式待行平台，通过控制其旋转使其上平移式提取车平台能够快速移动到空闲的循环电梯位置；循环电梯上设置有开放式轿厢，其上的载车平台由若干间隔设置的承重杆所组成；平移式提取车平台具有栅条平台并可前移至开放式轿厢的升降路径上，载车平台可从栅条平台间隙中通过，并以上升或下降方式从栅条平台上将车辆提取或下放。本发明的优点是：通过采用多路循环电梯系统，实现无需停止旋转的多轿厢车辆运载，可旋转式待行平台可快速转运待行的车辆，提高停车效率。

本发明授权垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述工作方法包括以下步骤： S1：构建垂直车库，包括管片井筒、楼层板、多路循环电梯系统以及可旋转式待行平台，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层，各所述楼层板的中心区域开设有通孔以构成位于所述管片井筒中心区域的电梯井道，所述多路循环电梯系统设置于所述电梯井道内； 所述多路循环电梯系统由四组循环电梯组合而成，四组所述循环电梯依次搭接组成四边形构造； 所述可旋转式待行平台布置于所述管片井筒顶层外围的地面上，包括内圈旋转平台和外圈环形道路，所述内圈旋转平台绕所述管片井筒旋转；所述管片井筒位于地面上的顶层设置有四组分别对应于四组所述循环电梯的车库出入口，每组所述车库出入口包括一个车库入口和一个车库出口，所述车库入口和所述车库出口均设置有对应的平移式提取车平台且所述平移式提取车平台位于所述内圈旋转平台上；其中，所述平移式提取车平台包括栅条平台以及布置于所述栅条平台两侧的滑轨，所述栅条平台包括位于后端的横杆以及垂直焊接于所述横杆上的若干纵杆； S2：所述外圈环形道路同地面上的公共道路相连通，所述外圈环形道路上设置有内车道和外车道，车辆经公共道路驶入所述外圈环形道路的所述外车道上，将所述车辆变道至所述内车道上并对应于所述内圈旋转平台上处于空闲状态的所述平移式提取车平台位置后停止；通过车辆移运底盘将所述车辆载运至该空闲的所述平移式提取车平台上； S3：查询所述多路循环电梯系统中空闲的所述循环电梯，控制所述内圈旋转平台进行旋转直至所述平移式提取车平台同相应的所述循环电梯对准，等待所述循环电梯上的开放式轿厢前来接车； 每组所述循环电梯包括两组链轮、履带链、导向机构以及若干开放式轿厢，两组所述链轮分别设置于所述管片井筒的顶部和底部，所述履带链匹配套装于两个所述链轮上并由所述链轮驱动循环旋转；所述开放式轿厢间隔固定于所述履带链上，所述开放式轿厢包括竖向基板以及若干水平焊接于所述竖向基板正面底部的承重杆，各所述承重杆之间间隔分布以构成载车平台；所述导向机构设置于所述竖向基板的背面并对所述开放式轿厢进行导向以使其始终保持竖直状态；各所述纵杆之间间隔分布且间隙大于所述承重杆的直径； S4：控制所述内圈旋转平台上的所述平移式提取车平台的所述栅条平台向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，处于上升运动状态且空载的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过并将所述车辆移运底盘抬升脱离所述栅条平台以落座于所述开放式轿厢的所述载车平台上，之后控制所述栅条平台回缩至地面上复位，与此同时，载有车辆和所述车辆移运底盘的所述开放式轿厢绕位于顶部的所述链轮旋转至下降通道上； S5：各层所述停车层的地面上设置有与所述循环电梯数量相同的出入口数量，每组所述出入口包括一个停车层入口和一个停车层出口；所述停车层入口对应布置于所述履带链向下传动的一侧，所述停车层出口对应布置于所述履带链向上传动的一侧；所述停车层入口和所述停车层出口均设置有所述平移式提取车平台； 待所述开放式轿厢绕所述链轮旋转至下降通道上之后，根据算法指定的所述停车层，在所述开放式轿厢即将下降至对应停车层之前，控制对应停车层入口处的所述平移式提取车平台的所述栅条平台快速向外平移至所述开放式轿厢的下降路径上，处于下降运动状态的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过，并使所述车辆移运底盘及其上的车辆落座于所述栅条平台上，之后控制所述栅条平台回缩至停车层地面上，并控制所述车辆移运底盘从所述平移式提取车平台上行驶下来并自动停放至该所述停车层的空车位上。

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