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龙图腾网获悉济南市特种设备检验研究院(济南市电梯安全运行监控中心)申请的专利一种金属异型材生产用加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599572.6，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种金属异型材生产用加工装置是由吴斌;段崇泉;亓向芬;王俊钦;李良;马维良;刘硕设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属异型材生产用加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属异型材生产用加工装置，包括机体；第一机械臂，所述第一机械臂安装在机体的顶端左侧，用于对外部的第一柱体和第二柱体进行上料。本发明通过第一机械臂对第一柱体和第二柱体进行自动化上料，其次通过切割机构将第一柱体和第二柱体分别切割成第一柱状段和第二柱状段，接着通过打孔机构先在第一柱体上打出竖直状态或者倾斜状态的插接孔，之后调节机构与焊接机构配合，对第一柱状段和第二柱状段焊接并形成三通管，其次打孔机构与第二夹持机构配合，对三通管进行打孔，最后打螺纹机构与调节机构配合，对三通管的三端进行外螺纹开设，可实现自动生产多种类型的三通管，方便快捷，满足了工作人员的需求。

本发明授权一种金属异型材生产用加工装置在权利要求书中公布了：1.一种金属三通管生产用加工装置，其特征在于，包括： 机体（1）； 第一机械臂（101），所述第一机械臂（101）安装在机体（1）的顶端左侧，用于对外部的第一柱体（102）和第二柱体（103）进行上料； 第一夹持机构（2），所述第一夹持机构（2）固定安装在机体（1）的顶端后侧，用于夹持第一柱体（102）和第二柱体（103）； 切割机构（3），所述切割机构（3）设置在第一夹持机构（2）的上方，用于将第一柱体（102）和第二柱体（103）分别切割成第一柱状段和第二柱状段； 第二机械臂（104），所述第二机械臂（104）安装在机体（1）的顶端中部，用于对第一柱状段和第二柱状段进行转运； 第二夹持机构（4），所述第二夹持机构（4）设置在机体（1）的顶端右侧，用于夹持第一柱状段和第二柱状段； 焊接机构（6），所述焊接机构（6）安装在第二机械臂（104）的夹持端部位，所述焊接机构（6）包括气缸（601），所述气缸（601）的输出端固定连接有焊接头（602）； 调节机构（7），所述调节机构（7）设置在第二机械臂（104）的前侧，所述调节机构（7）与焊接机构（6）配合，对第一柱状段和第二柱状段焊接并形成三通管； 打孔机构（5），所述打孔机构（5）安装在第二夹持机构（4）的右侧，所述打孔机构（5）与第二夹持机构（4）配合，对三通管进行打孔； 打螺纹机构（8），所述打螺纹机构（8）设置在调节机构（7）的前侧，所述打螺纹机构（8）与调节机构（7）配合，对三通管的三端进行外螺纹开设； 所述第一夹持机构（2）包括固定座（201），固定座（201）焊接在机体（1）的顶端后侧，固定座（201）内部转动连接有两组第一螺杆（202），第一螺杆（202）两端开设的螺纹旋向相反，且第一螺杆（202）外表面的两端均螺纹连接有第一夹持件（205），固定座（201）的两侧外部均固定安装有第一伺服电机（204），两组第一螺杆（202）的一端分别固定连接于两组第一伺服电机（204）的输出端，第一夹持件（205）滑动连接在第一导杆（203）上，第一导杆（203）焊接在固定座（201）的内部； 所述第二夹持机构（4）包括连接框（401）和活动件（405），连接框（401）固定连接在机体（1）的顶端右侧，连接框（401）的内部转动连接有第二螺杆（402），活动件（405）设置有两组并分别螺纹连接在第二螺杆（402）的两端，且第二螺杆（402）两端开设的螺纹旋向相反，连接框（401）的内部固定连接有第二导杆（403），活动件（405）与第二导杆（403）滑动连接，连接框（401）的外部设置有驱动第二螺杆（402）转动的第二伺服电机（404），活动件（405）的内部转动连接有转动件（406），且活动件（405）外侧安装有驱动转动件（406）转动的第二驱动电机（407），转动件（406）的内部转动连接有第三螺杆（408），转动件（406）内还固定连接有第三导杆（409），第三导杆（409）上滑动连接有两组第二夹持件（411），第三螺杆（408）两端开设的螺纹旋向相反，两组第二夹持件（411）分别螺纹连接在第三螺杆（408）外表面的两端，转动件（406）外侧设置有第三伺服电机（410），第三螺杆（408）的一端固定连接在第三伺服电机（410）的输出端； 所述调节机构（7）包括第三驱动电机（701），第三驱动电机（701）固定安装在机体（1）的底部，第三驱动电机（701）输出端贯穿机体（1）的底壁，并与安装板（702）固定连接，安装板（702）的内部转动连接有转动圈（703），转动圈（703）的一端固定安装有两组第三电动伸缩杆（704），第三电动伸缩杆（704）的输出端与第三夹持件（705）固定连接，且转动圈（703）另一端固定安装有第三齿轮（706），安装板（702）外侧固定安装有第四驱动电机（707），第四驱动电机（707）的输出端固定连接有与第三齿轮（706）啮合的第四齿轮（708）。

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