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龙图腾网获悉毕节市长发农业科技开发有限公司申请的专利一种具备杂草土壤混合回肥结构的葡萄地除草设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491686.9，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种具备杂草土壤混合回肥结构的葡萄地除草设备是由褚崇胜;赵镇;张玮;刘岚君;赵泽民;杜海;王文艳;尚玉琴;李开兵;史周立设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备杂草土壤混合回肥结构的葡萄地除草设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备杂草土壤混合回肥结构的葡萄地除草设备，涉及智能农业器械技术领域，包括破碎箱，所述破碎箱的顶部前侧固定安装有定位板，所述定位板的内部等间距转动安装有传动辊，所述传动辊的外圈套设有传送带，所述定位板的前端底部固定安装有铲板。本发明中驱动机构还能够配合传动辊驱动传送带进行旋转，有利于传送带在旋转过程中对铲板铲起的杂草和土壤进行传送并输送到破碎箱内部进行破碎和回肥，第二伺服电机能够通过主动杆驱动破碎刀片和搅拌刮料板进行旋转，使得破碎刀片在旋转时能够对杂草和土壤进行有效的破碎，而搅拌刮料板的旋转能够对破碎后的杂草和土壤进行与固体肥和水肥进行有效的混合搅拌。

本发明授权一种具备杂草土壤混合回肥结构的葡萄地除草设备在权利要求书中公布了：1.一种具备杂草土壤混合回肥结构的葡萄地除草设备，包括破碎箱1，其特征在于： 所述破碎箱1的顶部前侧固定安装有定位板2，所述定位板2的内部等间距转动安装有传动辊3，所述传动辊3的外圈套设有传送带4，所述定位板2的前端底部固定安装有铲板5； 所述定位板2的两侧安装有转向机构； 所述破碎箱1的后侧固定连接有储存箱18，所述储存箱18的底部安装有驱动机构； 所述破碎箱1的底端内侧固定安装有导流板48，所述破碎箱1的底端固定安装有搅拌箱26，所述搅拌箱26的底部后侧安装有出料座27，所述破碎箱1的顶部固定连接有第二伺服电机28，所述第二伺服电机28的轴端固定连接有主动杆29，位于所述破碎箱1内部的主动杆29上对称安装有破碎刀片30，所述主动杆29的底端固定安装有搅拌刮料板31； 所述破碎刀片30在主动杆29的外圈等角度分布，所述搅拌刮料板31在主动杆29的底端外圈等角度分布，所述搅拌刮料板31的底部与搅拌箱26内壁底面紧密贴合； 所述主动杆29的顶部固定套接有出料齿板32； 所述破碎箱1的顶部右侧固定安装有间歇出肥机构； 间歇出肥机构包括固定安装在破碎箱1右侧顶端的支撑座33，所述支撑座33的顶部固定连接有储料桶34，所述储料桶34的底部开设有出料孔35，所述出料齿板32的内部开设有贯穿孔36，所述出料孔35的底部对应安装有出料管37，所述出料管37的外圈固定套设有连接架38，所述连接架38的一端与支撑座33固定连接； 所述破碎箱1的顶部左侧安装有持续注肥机构； 持续注肥机构包括固定安装在破碎箱1左侧顶部的分流管39，所述分流管39的顶端固定安装有定位管40，所述定位管40呈分体式结构设置，上下两部分所述定位管40之间固定连接有连接板41，所述定位管40的顶端固定连接有连接管45，所述连接管45的进料端与储存箱18相连接，所述分流管39的底端与搅拌箱26贯穿连接，所述分流管39的底端固定连接有连通座46，所述连通座46的底部等角度安装有喷头47，等间距分布的所述喷头47向主动杆29斜向分布； 持续注肥机构还包括转动连接在上下两部分所述定位管40之间的旋转管42，所述旋转管42的内圈固定安装有叶轮43，所述旋转管42的外圈等角度安装有从动齿座44，所述从动齿座44靠近出料齿板32的一侧与出料齿板32啮合连接。

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