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龙图腾网获悉江苏萨通智能物流装备有限公司申请的专利物料转运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469524.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权物料转运机械手是由周蕾;李梓涵设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料转运机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种物料转运机械手，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中，夹持装置设置在支撑框架的底壁上；两个支撑装置对称设置在支撑框架上，并位于夹持装置的两侧，每个支撑装置包括支撑筒体、支撑柱、外螺纹套筒、支撑机构和两个限位机构，其中，支撑筒体的顶端与支撑框架固定相连，支撑筒体上开设有滑道；支撑柱设置在支撑筒体内，且支撑柱的两端分别与支撑筒体的两端内壁固定相连；外螺纹套筒套设在支撑柱上。由此，通过设置支撑装置，可以显著降低物料在搬运过程中意外脱落的风险，不仅能够避免物料损坏，同时能够避免因物料脱落可能引发的连锁事故，如设备损坏、生产线中断或人员伤害，有效确保了生产环境的安全。

本发明授权物料转运机械手在权利要求书中公布了：1.一种物料转运机械手，其特征在于，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中， 所述夹持装置设置在所述支撑框架的底壁上； 两个所述支撑装置对称设置在所述支撑框架上，并位于所述夹持装置的两侧，每个所述支撑装置包括支撑筒体、支撑柱、外螺纹套筒、支撑机构和两个限位机构，其中， 所述支撑筒体的顶端与所述支撑框架固定相连，所述支撑筒体上开设有滑道； 所述支撑柱设置在所述支撑筒体内，且所述支撑柱的两端分别与所述支撑筒体的两端内壁固定相连； 所述外螺纹套筒套设在所述支撑柱上，且所述外螺纹套筒与所述支撑筒体转动相连； 所述支撑机构的一端与所述外螺纹套筒螺纹连接，所述支撑机构的另一端贯穿所述滑道并延伸至所述支撑筒体的外部； 两个所述限位机构分别升降移动地设置在所述滑道内； 所述驱动装置设置在所述支撑框架上，且所述驱动装置与所述外螺纹套筒相连； 所述滑道包括第一升降滑道、第二升降滑道、第一回转滑道和第二回转滑道，其中， 所述第一升降滑道和所述第二升降滑道对称且垂直开设在所述支撑筒体上； 所述第一回转滑道和所述第二回转滑道水平开设在所述支撑筒体上，且所述第一回转滑道分别与第一升降滑道和所述第二升降滑道的底端连通，所述第二回转滑道位于所述第一回转滑道的相对面上方，且所述第二回转滑道分别与所述第一升降滑道和所述第二升降滑道连通，其中，两个所述限位机构分别位于所述第一回转滑道的两端； 所述限位机构包括限位块和弹簧，其中， 所述支撑筒体的筒壁内开设有两个与所述第一回转滑道垂直且连通的凹槽，所述限位块升降移动地设置在对应的所述凹槽内； 所述弹簧设置在所述凹槽内，且所述弹簧的一端与所述凹槽底壁固定相连，所述弹簧的另一端与所述限位块的底端固定相连； 所述夹持装置包括支撑架、两个滑轨、两个夹持板、两个齿条、齿轮和可伸缩机构，其中， 所述支撑架固定设置在所述支撑框架的底壁上； 两个所述滑轨并排固定设置在所述支撑架的底壁上； 两个所述夹持板对称且滑动设置在两个所述滑轨上； 两个所述齿条分别与对应的所述夹持板固定相连； 所述齿轮转动设置在所述支撑架的底壁上，且所述齿轮分别与两个所述齿条相啮合； 所述可伸缩机构设置在所述支撑架上，且所述可伸缩机构的输出端与其中一个所述夹持板固定相连； 所述支撑机构包括内螺纹环、套环、连接杆和L型支撑板，其中， 所述内螺纹环套设在所述外螺纹套筒上，并与所述外螺纹套筒螺纹连接； 所述套环升降移动地套设在所述支撑筒体上； 所述连接杆的一端与所述内螺纹环固定相连，所述连接杆的另一端贯穿所述滑道并与所述套环固定相连； 所述L型支撑板固定设置在所述套环上。

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