北京雷布斯雷电安全科技有限公司马厂获国家专利权
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龙图腾网获悉北京雷布斯雷电安全科技有限公司申请的专利一种跟拍装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422359595.1，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种跟拍装置是由马厂;赵长明设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟拍装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种跟拍装置。包括无人机；在无人机的机体的侧部安装有雷达，在机体的中部下方设有回转基座，在机体的中部还安装有驱动回转基座的回转驱动组件，在回转基座的侧部安装有多个支腿组件，在回转基座的下方还通过姿态调整组件安装有摄像组件；支腿组件包括支腿以及驱动支腿在竖直状态与水平状态之间转换的折叠驱动组件，姿态调整组件包括纵梁和横梁，纵梁的下端与横梁的中部通过摆动架连接，在横梁的端部安装有侧支撑梁，在侧支撑梁的前端之间通过摆臂转轴及摆臂安装有托撑梁，摄像组件安装固定在托撑梁的中部，还包括驱动横梁作左右摆动的左右摆角组件以及驱动托撑梁作俯仰摆动的俯仰摆角组件。本实用新型提升了无人机二次开发的灵活性。
本实用新型一种跟拍装置在权利要求书中公布了：1.一种跟拍装置，包括无人机；其特征是：在无人机的机体1的侧部安装有雷达6，在机体1的中部下方设有回转基座11，在机体1的中部还安装有驱动回转基座11的回转驱动组件，在回转基座11的侧部安装有多个支腿组件7，在回转基座11的下方还通过姿态调整组件8安装有摄像组件9；支腿组件7包括支腿7-1以及驱动支腿7-1在竖直状态与水平状态之间转换的折叠驱动组件，姿态调整组件8包括纵梁8-2和横梁8-5，纵梁8-2的下端与横梁8-5的中部通过摆动架8-4连接，在横梁8-5的端部安装有侧支撑梁8-7，在侧支撑梁8-7的前端之间通过摆臂转轴8-11及摆臂8-10安装有托撑梁8-9，摄像组件9安装固定在托撑梁8-9的中部，还包括驱动横梁8-5作左右摆动的左右摆角组件8-3以及驱动托撑梁8-9作俯仰摆动的俯仰摆角组件8-8。
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