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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种自适应干清粪集料装置及干清粪车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118901593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318224.7，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种自适应干清粪集料装置及干清粪车是由张翠英;孙志民;孙盛刚;李付强;高云航;任冬梅;李青江;罗帅设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应干清粪集料装置及干清粪车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应干清粪集料装置及干清粪车，属于养殖场粪污收集技术领域，包括粪污集拢机构、粪污输送机构、粪污箱、自适应调整机构、底盘结构；粪污集拢机构设置在粪污输送机构靠近地面的一端，粪污输送机构远离粪污集拢机构的一端设有粪污箱，粪污输送机构上设有自适应调整机构，自适应调整机构连接底盘结构，粪污集拢机构能够在自适应调整机构的带动下随地面高度进行上下浮动，自适应调整机构能够调节粪污输送机构的位置使提升的粪污进入粪污箱。本发明所提供的一种自适应干清粪集料装置及干清粪车，能够针对养殖场不同高度地面的粪便进行收集清理，避免集料机构与地面发生磕碰损坏并且保证清粪效果，提高清粪车工作稳定性和安全性。

本发明授权一种自适应干清粪集料装置及干清粪车在权利要求书中公布了：1.一种自适应干清粪集料装置，其特征在于，包括粪污集拢机构、粪污输送机构、粪污箱、自适应调整机构、底盘结构；所述粪污集拢机构设置在粪污输送机构靠近地面的一端，所述粪污输送机构远离粪污集拢机构的一端设有粪污箱，所述粪污输送机构上设有自适应调整机构，所述自适应调整机构连接底盘结构，所述粪污集拢机构能够在自适应调整机构的带动下随地面高度进行上下浮动，所述自适应调整机构能够调节粪污输送机构的位置使提升的粪污进入粪污箱； 所述粪污集拢机构靠近地面的一端设有刮粪结构，所述刮粪结构呈匚形结构设置；所述刮粪结构内侧设有螺旋集粪板，所述螺旋集粪板与刮粪结构配合将粪污集拢到粪污输送机构的进料口；所述粪污集拢机构的壳体上设有驱动马达，所述驱动马达连接螺旋集粪板； 所述刮粪结构包括三块刮粪板，所述三块刮粪板呈匚形结构设置与地面贴合，所述螺旋集粪板设置在两块相对的刮粪板之间； 集粪时左侧橡胶刮粪板、右侧橡胶刮粪板以及后侧橡胶刮粪板呈开口朝向移动刮粪方向的匚形结构与地面贴合；粪污集拢机构设有旋转的螺旋集粪板，与左侧橡胶刮粪板、右侧橡胶刮粪板和后侧橡胶刮粪板共同将集拢的粪污集中到右侧的粪污输送机构的进料口； 所述自适应调整机构包括两个提升油缸、两个限位板和连接板；所述两个提升油缸的一端分别连接粪污输送机构的两侧，另一端分别连接底盘结构；所述两个限位板位于粪污输送机构一端分别连接粪污输送机构的两侧，另一端分别连接底盘结构；所述连接板的一端连接粪污集拢机构，另一端连接底盘结构； 所述限位板与粪污输送机构的连接处设有滑槽，所述滑槽内设有限位杆，所述限位杆连接粪污输送机构能够在滑槽内滑动； 当前方场地凸起时，左侧橡胶刮粪板、右侧橡胶刮粪板以及后侧橡胶刮粪板被地面推起，致使粪污集拢机构绕连接板提升，两个提升油缸浮动伸长，自适应调整机构的限位杆沿限位板的滑槽前移，限位板绕与底盘结构的铰接点旋转，粪污输送机构顶端出料口与粪污箱进料口保持接合；当前方场地下凹时，左侧橡胶刮粪板、右侧橡胶刮粪板以及后侧橡胶刮粪板随地面下沉，致使粪污集拢机构绕连接板下落，两个提升油缸浮动回缩，自适应调整机构的限位杆沿限位板的滑槽后移，限位板绕与底盘结构的铰接点旋转，粪污输送机构顶端出料口与粪污箱进料口保持接合。

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