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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411310562.6，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器是由闫银发;楚海迪;孙林林;刘莫尘;宋占华;韦伟;张桂征;李法徳;田富洋;李玉道;鹿瑶;王静;芦明旸设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器，涉及传感器技术领域，主控盒体内设置有数据采集板，一侧设置有仿形杆，仿形杆的第一端与主控盒体活动连接，第二端用于与地面接触感应地面变化，主控盒体内设置有摩擦发生装置，摩擦发生装置内设置动能摩擦层和静能摩擦层，动能摩擦层与静能摩擦层相接触，动能摩擦层与仿形杆的第一端相连接，静能摩擦层与数据采集板电连接。通过摩擦自供电同步仿形传感器感知农机田间作业地形变化，实时检测农机作业关键部件的高度和倾角，实现农机作业关键部件能够随地形的变化而上下起伏，确保农机工作部件与地面始终保持一定高度，提高了农机在丘陵山地的耕地地形凹凸不平情况下作业的稳定性。

本发明授权一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器，其特征在于，包括：主控盒体，所述主控盒体内设置有数据采集板，所述主控盒体一侧设置有仿形杆，所述仿形杆的第一端与所述主控盒体活动连接，第二端用于与地面接触感应地面变化，所述主控盒体内设置有摩擦发生装置，所述摩擦发生装置内设置动能摩擦层和静能摩擦层，所述动能摩擦层与所述静能摩擦层相接触，所述动能摩擦层与所述仿形杆的第一端相连接，所述静能摩擦层与所述数据采集板电连接，用于将所述动能摩擦层与所述静能摩擦层相对摩擦产生的摩擦电信号传输给农机控制器，以确定所述仿形杆的摆动方向； 所述仿形杆的第一端依次设置有齿轮槽和圆柱凸台，对应所述齿轮槽设置有齿轮轴，所述齿轮轴的第一端设置在所述齿轮槽内，所述齿轮轴的第二端设置在所述摩擦发生装置内，所述动能摩擦层贴覆设置在所述齿轮轴的第二端，所述静能摩擦层贴覆在所述摩擦发生装置的壳体内部；对应所述圆柱凸台，所述主控盒体上设置有弧形槽，所述圆柱凸台滑动设置在所述弧形槽内。

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