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龙图腾网获悉福建省恒申合纤科技有限公司申请的专利一种新型整经机盘头自动装卸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974580U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422284907.7，技术领域涉及：B65H67/04；该实用新型一种新型整经机盘头自动装卸装置是由王文勇;吴靖;殷慈生;林联桃;徐昊楠设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型整经机盘头自动装卸装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种新型整经机盘头自动装卸装置，其包括PLC工控系统机械手夹具和整经机组件，整经机组件设置在机械夹具的前端；机械手夹具包括机械臂本体、工装底座、限位座和定位气缸，所述工装底座固定在所述机械臂本体前端，所述限位座设置在所述工装底座的底板上，所述限位座的外侧分别设置有滑槽，二所述定位气缸设置在所述底板的底部，各所述定位气缸前端设置有定位板，所述定位板滑动穿设在所述滑槽中；所述整经机组件包括：盘头定位机构和盘头横移机构。本实用新型实现了整经盘头上、下轴和不同宽幅盘头需要调整机头的自动化操作，同时定位准确，大大提高了上轴及落轴的效率，节省了人工成本，降低了人工劳动强度。

本实用新型一种新型整经机盘头自动装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种新型整经机盘头自动装卸装置，其包括PLC工控系统；其特征在于：所述自动装卸装置包括机械手夹具和整经机组件，所述整经机组件设置在所述机械手夹具的前端； 所述机械手夹具包括机械臂本体、工装底座、限位座和定位气缸，所述工装底座固定在所述机械臂本体前端，所述限位座设置在所述工装底座的底板上，所述限位座的外侧分别设置有滑槽，二所述定位气缸设置在所述底板的底部，各所述定位气缸前端设置有定位板，所述定位板滑动穿设在所述滑槽中； 所述整经机组件包括：盘头定位机构和盘头横移机构；所述盘头定位机构包括主动卡盘，所述主动卡盘转动设置，且通过电机驱动；所述主动卡盘侧部设置有卡盘键，所述卡盘键与盘头端部的键槽相匹配；所述盘头横移机构包括从动卡盘、第一行程气缸、第二行程气缸以及松开气缸，所述从动卡盘与所述主动卡盘相对设置；所述从动卡盘设置在移动臂上，所述移动臂的上下两端分别对应的滑轨相连；所述第一行程气缸和第二行程气缸与所述移动臂相连，且通过推动所述移动臂带动所述从动卡盘向所述主动卡盘侧移动；所述松开气缸与所述主动卡盘相邻设置； 所述机械臂本体、定位气缸、电机、第一行程气缸、第二行程气缸以及松开气缸均与所述PLC工控系统电连接。

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