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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119154742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292073.2，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法是由苏健勇;谭凯文;杨贵杰;钟本诚设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法在说明书摘要公布了：一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决永磁辅助同步磁阻电机的全速域控制算法迭代计算量大，算法无法保证实时性，导致电机运行性能下降的问题。本发明根据电机的实际转速及预设的转速临界值确定运行区域及状态分界点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算状态分界点的电流及转矩；比较各运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩的大小，确定各运行区域内的运行工作点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算运行工作点的电流；将运行工作点的电流作为电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。

本发明授权一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法，其特征在于，包括： 构建永磁辅助同步磁阻电机的数学模型，并根据所述数学模型分别描述所述永磁辅助同步磁阻电机的最大转矩电流比曲线方程、最大转矩电压比曲线方程、电流极限曲线方程和电压极限曲线方程； 所述最大转矩电流比曲线方程的表达式为： 所述最大转矩电压比曲线方程的表达式为： 所述电流极限曲线方程的表达式为： 其中，Ilim为电流极限值； 所述电压极限曲线方程的表达式为： Rs为定子电阻，ωe为电角速度，id和iq分别为d轴和q轴的电流，和分别为d轴和q轴的磁链； 根据所述永磁辅助同步磁阻电机的实际转速及预设的转速临界值确定电机运行区域以及各运行区域内的状态分界点； 将上一控制周期状态分界点的电流作为本控制周期的初始分界点电流，利用牛顿-拉弗森迭代方法计算本控制周期状态分界点的电流，并根据所述本控制周期状态分界点的电流计算对应的转矩； 比较各运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩的大小，确定各运行区域内的运行工作点； 根据两个连续控制周期内的参考转矩的异同设计初始工作点电流，利用牛顿-拉弗森迭代方法计算本控制周期运行工作点的电流； 根据两个连续控制周期内的参考转矩的异同设计初始工作点电流，包括： 当两个连续控制周期内的参考转矩相同时，则将上一控制周期运行工作点的电流作为本控制周期的初始工作点电流； 当两个连续控制周期内的参考转矩不同时，设计如下： 当运行工作点为最大转矩电流比曲线与电流极限曲线的交点、电压极限曲线与电流极限曲线的交点、或电压极限曲线与最大转矩电压比曲线的交点时，直接获得运行工作点的电流； 当运行工作点为电压极限曲线与转矩值为Te *的恒转矩曲线的交点时，初始工作点电流为： 其中，为参考转矩，和分别为本控制周期初始工作点的d轴和q轴电流，y表示电压极限曲线右侧的状态分界点，z表示电压极限曲线左侧的状态分界点，Te,y和Te,z分别为y点和z点的转矩，id,y和id,z分别为y点和z点的d轴电流，iq,y和iq,z分别为y点和z点的q轴电流； 当运行工作点为最大转矩电流比曲线与转矩值为的恒转矩曲线的交点时，初始工作点电流为： 其中，Te,M为交点M处的转矩，id,M和iq,M分别为交点M处的d轴和q轴电流，交点M为运行区域I中最大转矩电流比曲线与电流极限曲线的交点； 将所述本控制周期运行工作点的电流作为所述永磁辅助同步磁阻电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。

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