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龙图腾网获悉青岛城市轨道交通科技有限公司申请的专利指针式仪表读数识别方法、装置和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411289243.1，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权指针式仪表读数识别方法、装置和终端设备是由董波;郭晓龙;邵昆伦;李晓慧;张翼翔;尹斯源设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本指针式仪表读数识别方法、装置和终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于仪表识别技术领域，提供了一种指针式仪表读数识别方法、装置和终端设备。该方法包括：根据指针式仪表图像对指针式仪表的刻度和指针进行分割，得到多个刻度线和一个指针；对指针式仪表图像进行文本识别，得到多个刻度值；根据刻度值的特征信息和刻度线的特征信息，对刻度值与刻度线进行匹配，确定各个刻度线所对应的刻度值；对刻度线和指针分别进行拟合得到刻度拟合圆和指针拟合直线；根据刻度拟合圆、指针拟合直线和各个刻度所对应的刻度值，确定指针拟合直线与刻度拟合圆的交点以及指针所在的刻度区间；根据指针所在的刻度区间和交点确定指针式仪表的读数。本申请能够实现指针和刻度的精确分割，并能准确计算出仪表的读数。

本发明授权指针式仪表读数识别方法、装置和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种指针式仪表读数识别方法，其特征在于，包括： 根据指针式仪表图像对指针式仪表的刻度和指针进行分割，得到多个刻度线和一个指针； 对所述指针式仪表图像进行文本识别，得到多个刻度值； 根据刻度值的特征信息和刻度线的特征信息，对所述多个刻度值与所述多个刻度线进行匹配，确定各个刻度线所对应的刻度值；其中，刻度值的特征信息包含刻度值的位置、角度和方向，刻度线的特征信息包含刻度线的位置、角度和方向； 对所述多个刻度线和所述一个指针分别进行拟合，得到刻度拟合圆和指针拟合直线； 根据所述刻度拟合圆、所述指针拟合直线和各个刻度所对应的刻度值，确定所述指针拟合直线与所述刻度拟合圆的交点以及指针所在的刻度区间； 根据指针所在的刻度区间和所述交点，确定指针式仪表的读数； 所述根据刻度值的特征信息和刻度线的特征信息，对所述多个刻度值与所述多个刻度线进行匹配，确定各个刻度线所对应的刻度值，包括： 确定第i个刻度值的第一位置坐标xi和yi，以及第一角度θi和第一方向vi； 确定第j个刻度线的第二位置坐标xj和yj，以及第二角度θj和第一方向vj； 根据公式计算第i个刻度值的特征信息ci和第j个刻度线的特征信息cj之间的欧式距离； 根据公式计算第i个刻度值和第j个刻度线之间的相似度sij，σ为ci与cj的标准差； 根据计算第i个刻度值与第j个刻度线之间的权重，得到每个刻度值与所有刻度线之间的权重； 将与第i个刻度值之间的权重最大的刻度线进行匹配，由此得到与每个刻度值相匹配的刻度线。

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