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龙图腾网获悉瞰融云计算科技(盐城)有限公司申请的专利一种云平台实景建模控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280841.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种云平台实景建模控制方法及系统是由吴倩;周芷同;周羽;居笑笑设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云平台实景建模控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种云平台实景建模控制方法及系统，包括：基于无人机根据预设拍摄模式采集实景数据，并将实景数据上传至云平台；基于云平台提取实景数据的构成特征，并基于构成特征对实景数据进行拆分，得到建模任务集合；将建模任务集合分布式下发至各建模节点，并基于建模节点对各建模任务进行动态交互分析，且对分析结果进行耦合协调，构建实景模型；对实景模型进行多终端可视化配置，完成实景建模。提高了实景建模效率，实现对实景模型进行准确有效的构建，确保了实景模型能在多个不同的终端上进行有效运行，提高了实景建模的效果和准确率。

本发明授权一种云平台实景建模控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：基于无人机根据预设拍摄模式采集实景数据，并将实景数据上传至云平台； 步骤2：基于云平台提取实景数据的构成特征，并基于构成特征对实景数据进行拆分，得到建模任务集合； 步骤3：将建模任务集合分布式下发至各建模节点，并基于建模节点对各建模任务进行动态交互分析，且对分析结果进行耦合协调，构建实景模型； 步骤4：对实景模型进行多终端可视化配置，完成实景建模； 其中，步骤3中，将建模任务集合分布式下发至各建模节点，并基于建模节点对各建模任务进行动态交互分析，且对分析结果进行耦合协调，构建实景模型，包括： 获取实景建模的系统构成，并基于功能属性对系统构成进行节点划分，得到建模节点集合； 基于建模节点的功能属性与建模任务集合中各建模任务的任务需求确定建模任务和建模节点的映射关系，并基于映射关系构建分布式下发链路，且基于分布式下发链路将各建模任务并行下发至各建模节点； 基于并行下发结果控制各建模节点对相应建模任务进行任务解析，得到各建模任务对应的框架结构，并基于框架结构对建模任务进行任务核验； 基于建模节点的交互机制根据任务核验结果对建模任务进行局部修正，并基于建模节点对局部修正后的建模任务进行结构解析，得到实景场景的局部结构特征和三维点云数据； 基于局部结构特征得到实景场景的边缘轮廓，并基于边缘轮廓构建实景场景的模型框架，同时，基于边缘轮廓确定实景场景的层次结构，并基于层次结构根据三维点云数据在模型框架中依次构建局部三维空间结构； 对相邻局部三维空间结构进行有向关联，并基于有向关联结果将局部三维空间结构与实景场景的模型框架进行嵌套关联； 基于实景数据对嵌套关联结果进行纹理映射，得到实景场景的初始实景模型； 基于实景数据确定各初始实景模型的空间位置，并基于空间位置确定相邻初始实景模型的结构拼接边界； 基于结构拼接边界对各建模节点的初始实景模型进行结构拼接，并对结构拼接结果进行耦合协调，得到最终的实景模型。

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