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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411278157.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法是由苏健勇;谭凯文;杨贵杰;钟本诚设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法在说明书摘要公布了：一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决基于离线获取的转速临界进行区域判断下导致的电机性能下降问题。本发明构建电机的数学模型，分别描述曲线方程，计算运行区域特征点；根据各特征点电压与当前电压极限值之间的大小关系确定电机的当前运行区域及确定区域内的状态分界点；比较当前运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩值的大小，确定全速域电流优化的最优工作点，将所述最优工作点的坐标作为所述永磁辅助同步磁阻电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。

本发明授权一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法，其特征在于，包括： 构建永磁辅助同步磁阻电机的数学模型，并根据所述数学模型分别描述所述永磁辅助同步磁阻电机的最大转矩电流比曲线方程、最大转矩电压比曲线方程、电流极限曲线方程、电压极限曲线方程和恒转矩曲线方程； 在电流平面下分别计算最大转矩电流比曲线与电流极限曲线的交点M、最大转矩电压比曲线与电流极限曲线的交点N、以及最大转矩电流比曲线与原点的交点O，并将交点M、N和O作为运行区域特征点； 分别计算各运行区域特征点的电压，并根据各特征点电压与当前电压极限值ulim之间的大小关系确定所述永磁辅助同步磁阻电机的当前运行区域、并确定区域内的状态分界点； 比较当前运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩值的大小，确定全速域电流优化的最优工作点，将所述最优工作点的坐标作为所述永磁辅助同步磁阻电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制； 所述分别计算各运行区域特征点的电压，包括： 通过下式计算各运行区域特征点电压： 其中，uy表示运行区域特征点y的电压，y＝M,N,O，id,y和iq,y分别表示运行区域特征点y的d轴和q轴电流，Rs为定子电阻，ωe为电角速度，和分别为d轴和q轴的磁链； 所述当前电压极限值ulim的获得方法为： 采集当前母线电压udc，通过下式计算所述当前电压极限值ulim： 当uM≤ulim时，运行区域为I，其状态分界点为最大转矩电流比曲线与电流极限曲线的交点； 当uM＞ulim≥uN时，运行区域为II，其状态分界点为电压极限曲线与电流极限曲线的交点和电压极限曲线与最大转矩电流比曲线的交点； 当uN＞ulim≥uO时，运行区域为III，其状态分界点为电压极限曲线与最大转矩电压比曲线的交点和电压极限曲线与最大转矩电流比曲线的交点； 当uO＞ulim时，运行区域为IV，其状态分界点为电压极限曲线与最大转矩电压比曲线的交点。

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