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龙图腾网获悉苏州东方克洛托光电技术有限公司申请的专利一种基于多模态实时目标定位再指示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411267961.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于多模态实时目标定位再指示方法是由师富杲;曲锋;韩希珍;王健;孙金霞设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态实时目标定位再指示方法在说明书摘要公布了：本发明属于远景目标检测和定位技术领域，涉及一种基于多模态实时目标定位再指示方法，该方法如下：对多光谱变焦相机实时采集到的原始图像进行目标识别与定位，为目标赋予ID值并记录GPS位置；将相机各分段可调节焦距范围内拍摄到的目标所在区域图像作为对应焦距层级的定位参考模板，以此生成多层定位参考模板；当接收到目标再指示请求时，获取再指示目标对应的GPS位置和多层定位参考模板，调整相机视角位置使图像中心像素对应的GPS值为再指示目标的GPS位置并将此时的图像作为标记图像；若标记图像与参与匹配的所有焦距层级的定位参考模板都匹配成功，则目标再指示成功。本发明在目标再指示上具有响应速度快、稳定性强等优点。

本发明授权一种基于多模态实时目标定位再指示方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态实时目标定位再指示方法，其特征在于该方法如下： S1、对无人机搭载的多光谱变焦相机实时采集到的原始图像进行目标识别与定位，为识别到的目标赋予ID值并记录其GPS位置； S2、动态调整多光谱变焦相机焦距，将各分段可调节焦距范围内拍摄到的目标所在区域图像作为对应焦距层级的定位参考模板，以此生成含焦距信息的多层定位参考模板； S3、当接收到目标再指示请求时，先获取再指示目标对应的GPS位置和多层定位参考模板；若标记图像与参与匹配的所有焦距层级的定位参考模板都匹配成功，则目标再指示成功；所述标记图像为图像中心像素对应的GPS值为再指示目标的GPS位置时的图像； 所述步骤S3中，标记图像与定位参考模板匹配方法如下： S31.调整多光谱变焦相机视角位置，使图像中心像素对应的GPS值为再指示目标的GPS位置，将此时的图像作为标记图像； S32.根据多光谱变焦相机当前焦距选择再指示目标对应焦距层级的定位参考模板与标记图像进行匹配；如果匹配失败则调整多光谱变焦相机焦距到较小一级焦距层级，返回步骤1，如果匹配成功则将标记图像中的配准位置移动到图像中心转步骤3； S33.调整多光谱变焦相机焦距到较大一级焦距层级，获取新的标记图像，若标记图像与对应焦距层级的定位参考模板匹配失败则调整多光谱变焦相机焦距到上一级焦距层级，返回步骤1；若匹配成功则调整多光谱变焦相机焦距到更大一级焦距层级，获取新的标记图像，再将标记图像与对应焦距层级的定位参考模板进行匹配；若标记图像与参与匹配的所有焦距层级的定位参考模板都匹配成功，则目标再指示成功。

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