德镁精密传动(深圳)有限公司陈勰获国家专利权
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龙图腾网获悉德镁精密传动(深圳)有限公司申请的专利一种谐波减速器用内撑式波发生器压装治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222971453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422174662.2，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型一种谐波减速器用内撑式波发生器压装治具是由陈勰;黄华军;陈伟南设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器用内撑式波发生器压装治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速器用内撑式波发生器压装治具，涉及谐波减速器装配技术领域。本实用新型提供一种谐波减速器用内撑式波发生器压装治具，包括有安装座，安装座上通过支架固定连接有气缸，气缸的伸缩端固定连接有压合块，安装座顶端放置有柔性轴承，安装座内顶端固定连接有四个第一导杆，四个第一导杆之间滑动式连接有滑动架。将柔性轴承放在安装座上，使柔性轴承套在撑开顶块外侧，通过驱动电机带动双向螺杆转动，控制撑开顶块背向滑动从内往外将柔性轴承撑开成与椭圆凸轮适配的椭圆形，再通过气缸带动压合块向下移动，进而推动椭圆凸轮插入柔性轴承内，如此，能够确保柔性轴承变形到位，同时也能避免内外圈与滚珠之间的硬性挤压。
本实用新型一种谐波减速器用内撑式波发生器压装治具在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器用内撑式波发生器压装治具，其特征在于：包括有安装座1，安装座1上通过支架固定连接有气缸2，气缸2的伸缩端固定连接有压合块3，安装座1顶端放置有柔性轴承4，安装座1内顶端固定连接有四个第一导杆6，四个第一导杆6之间滑动式连接有滑动架7，滑动架7与第一导杆6之间连接有第一弹簧8，滑动架7上转动式连接有双向螺杆9，滑动架7上滑动式连接有纵向对称的撑开顶块10，撑开顶块10与双向螺杆9通过螺纹连接，滑动架7上固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴与双向螺杆9固定连接，安装座1上设有用于对椭圆凸轮5进行支撑定位的定位组件，安装座1上设有用于自动控制定位组件张开的张开组件。
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