山东亚川智能装备有限公司王殿金获国家专利权
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龙图腾网获悉山东亚川智能装备有限公司申请的专利一种机器手抓取及变距机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422170431.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器手抓取及变距机构是由王殿金;张恩亮;王兆平;许京雷;邱春虎设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器手抓取及变距机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器手抓取及变距机构，包括气缸安装板，所述气缸安装板的上方中部安装有快换接头，所述气缸安装板的外侧两端固定连接有安装架，所述安装架的内端固定连接有变距架，所述变距架的上端且位于安装架内端固定连接有两对滑杆，所述滑杆上滑动连接有导套，本专利通过变距气缸伸缩带动变距槽板运动，驱动导套组件的轴承在槽板上的滑槽内滑动，实现变距，将产品按设定数量收拢夹紧，且通过更换槽板来改变变距范围，简单易更换，且通过夹料气缸伸缩带动夹料板运动，将收拢完的产品夹住，避免机械手快速移动时，产品掉落，本机构相较于吸盘取料，大大降低了产品掉落的问题，本机构结构简单，调整容易成本低、结构稳定等特点。
本实用新型一种机器手抓取及变距机构在权利要求书中公布了：1.一种机器手抓取及变距机构，包括气缸安装板（2），其特征在于，所述气缸安装板（2）的上方中部安装有快换接头（1），所述气缸安装板（2）的外侧两端固定连接有安装架（4），所述安装架（4）的内端固定连接有变距架（15），所述变距架（15）的上端且位于安装架（4）内端固定连接有两对滑杆（8）； 所述滑杆（8）上滑动连接有导套（9），所述导套（9）的上端中部安装有轴承固定轴（12），所述轴承固定轴（12）的外端设置有轴承（13），所述气缸安装板（2）的下方两端固定连接有变距气缸（5）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东亚川智能装备有限公司，其通讯地址为：276000 山东省临沂市兰山区枣园镇永安路与蒙山一路交汇处向南20米路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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