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龙图腾网获悉四川易达智能装备有限公司申请的专利一种数字控制的多工位易碎品自动夹盘及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234985.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种数字控制的多工位易碎品自动夹盘及其控制方法是由陈金鑫设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字控制的多工位易碎品自动夹盘及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种数字控制的多工位易碎品自动夹盘及其控制方法。包括安装板，安装板上安装有导轨组件和驱动单元，导轨组件上安装有两个相对移动的移动座，驱动单元用于驱动两个移动座沿着导轨组件相对移动，两个移动座的均安装有相互配合的夹持爪，移动座包括连接板、驱动块和限位板，夹持爪与连接板相连，连接板沿导轨组件的滑动方向设置有贯通两侧的位移孔，位移孔内滑动设置有位移杆，位移杆的两端分别穿出位移孔的两端，且分别与驱动块和限位板相连。解决现有技术中，由于玻璃工件本身的尺寸偏差较大，以及易碎的特性，常规的夹盘在夹持过程中容易对其造成损坏的问题。

本发明授权一种数字控制的多工位易碎品自动夹盘及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数字控制的多工位易碎品自动夹盘，包括安装板（1），所述安装板（1）上安装有导轨组件和驱动单元，所述导轨组件上安装有两个相对移动的移动座（2），所述驱动单元用于驱动两个移动座（2）沿着导轨组件相对移动，两个所述移动座（2）的均安装有相互配合的夹持爪（3），其特征在于，所述移动座（2）包括连接板（19）、驱动块（21）和限位板（24），所述夹持爪（3）与所述连接板（19）相连，所述连接板（19）沿导轨组件的滑动方向设置有贯通两侧的位移孔（25），所述位移孔（25）内滑动设置有位移杆（26），所述位移杆（26）的两端分别穿出位移孔（25）的两端，且分别与所述驱动块（21）和限位板（24）相连；所述驱动块（21）和连接板（19）均与所述导轨组件滑动相连，并且所述驱动单元用于驱动所述驱动块（21）沿着所述导轨组件滑动；所述连接板（19）和所述限位板（24）之间设置有弹簧（27）和接近传感器（28）；两个所述夹持爪（3）的相对一侧均设置有爪块（4），两个所述夹持爪（3）上均安装有气缸（5），两个所述气缸（5）的活塞杆均朝向两个夹持爪（3）之间；所述连接板（19）和限位板（24）相对一侧分别设置有第一安装孔（29）和第二安装孔，所述弹簧（27）的两端分别设置与第一安装孔（29）和第二安装孔内；所述限位板（24）上设置有安装块（30），所述安装块（30）朝向连接板（19）的一侧设置有贯通两侧的第三安装孔（31），所述接近传感器（28）安装于所述第三安装孔（31）内，所述连接板（19）上设置有对准所述接近传感器（28）的检测板（32）。

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