买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利自动化码头的对应外拖与轨道吊交互区的作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234520.9，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权自动化码头的对应外拖与轨道吊交互区的作业方法及系统是由赵飞;钟介祥;李树沛;陈家森;余银辉;易举;方羽鑫设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化码头的对应外拖与轨道吊交互区的作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出自动化码头的对应外拖与轨道吊交互区的作业方法，包括：外拖进入交互区后，TOS系统通过移动通信装置或一播音器提示外拖进入交互区的目标位置；摄像头装置对对应车道的定位立柱和外拖进行拍摄，视频处理服务器通过对定位立柱和外拖进行识别分析从而获得外拖实时精确位置及速度，将外拖实时精确位置及速度传送至TOS系统；TOS系统将外拖实时精确位置传送给BMS系统，并将外拖已具备作业条件的信息通知BMS系统；BMS系统控制指定的轨道吊配合轨道吊下的外拖进行协同作业。本发明又提出作业系统，包括：TOS系统、BMS系统、轨道吊、外拖、移动通信装置、摄像装置、视频处理服务器和定位立柱；本发明提高了自动化码头的外拖与轨道吊交互区内的作业效率。

本发明授权自动化码头的对应外拖与轨道吊交互区的作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化码头的对应外拖与轨道吊交互区的作业方法，应用于自动化码头，该自动化码头包括码头调度系统TOS、轨道吊管理系统BMS、若干个位于外拖内的移动通信装置、若干台轨道吊和若干台进入自动化码头的外拖，移动通信装置与码头调度系统TOS进行信息交互，其特征在于，自动化码头还包括用于对外拖与轨道吊交互区进行拍摄的摄像头装置、用于处理摄像头装置回传的视频信息的视频处理服务器和设置于轨道吊交互区对应车道上的定位立柱，码头调度系统TOS分别与视频处理服务器、轨道吊管理系统BMS进行通信，所述轨道吊交互区设置有至少300个贝位，摄像头装置的数量至少为20个，该作业方法包括以下顺序执行的步骤： 步骤S10001，在轨道吊交互区最外侧车道的灯杆安装摄像头装置，摄像头装置的检测视角平行于定位立柱，将摄像头装置正对轨道吊交互区，使定位立柱位于图像竖直方向正中间，将轨道吊交互区最左边的实际位置设定为（0，0），该实际位置对应的像素坐标为（0，0）；然后执行步骤S10002； 步骤S10002，在根据校准摄像头装置后得到的畸变系数，将摄像头装置获得的像素坐标转换为实际坐标；然后执行步骤S100； 步骤S100，外拖司机通过移动通信装置获得码头调度系统TOS的外拖前往指定轨道吊交互区的路线及指示任务，然后进入轨道吊交互区；然后执行步骤S200； 步骤S200，当外拖在轨道吊交互区满足作业条件时，轨道吊管理系统BMS通知码头调度系统TOS，码头调度系统TOS通过移动通信装置提示司机：外拖允许进入轨道吊交互区；然后执行步骤S1； 步骤S1，外拖进入轨道吊交互区后，码头调度系统TOS通过移动通信装置或一播音器提示外拖进入轨道吊交互区的目标位置；然后执行步骤S2； 步骤S2，摄像头装置对对应车道的定位立柱和外拖进行拍摄，视频处理服务器通过对定位立柱和外拖进行识别分析从而获得外拖实时精确位置以及速度，并将外拖实时精确位置以及速度传送至码头调度系统TOS；于步骤S2中，摄像头装置将外拖所在位置信息发送给视频处理服务器进行数据处理，视频处理服务器再将外拖的位置信息发送给码头调度系统TOS，从而码头调度系统TOS获得该外拖的实时位置；外拖行驶至任务贝位过程中，对位位置的摄像头装置开始启用定位功能，将该摄像头装置识别到外拖的实时位置通过视频处理服务器发送至码头调度系统TOS；然后执行步骤S3； 步骤S3，码头调度系统TOS将外拖实时精确位置传送给轨道吊管理系统BMS，并将外拖已具备作业条件的信息通知轨道吊管理系统BMS；然后执行步骤S4； 步骤S4，轨道吊管理系统BMS控制指定的轨道吊配合轨道吊下的外拖进行协同作业；于S4中，指定的轨道吊为空闲的轨道吊或者已结束与上一台外拖交互的轨道吊；当该摄像头装置识别到外拖的实际位置距离任务贝位＜N1个贝位时，若当前轨道吊交互区内可作业的轨道吊无任务时，码头调度系统TOS发送指令给轨道吊管理系统BMS，轨道吊管理系统BMS控制可作业的轨道吊前往任务位置等待；若轨道吊交互区没有空闲的轨道吊则轨道吊管理系统BMS忽略码头调度系统TOS的调度指令；当该摄像头装置识别到外拖的实际位置距离任务贝位＜N2个贝位时，码头调度系统TOS根据到位信息时间排序作业任务发送给轨道吊管理系统BMS，轨道吊管理系统BMS将该外拖加入任务序列，派轨道吊前往作业；N1大于N2； 所述摄像头监控的区域中间隔安装高低定位立柱,精确定义每一个定位立柱左右的像素坐标，当外拖经过，遮挡了定位立柱，摄像头装置读取被遮挡的定位立柱外左边第一根定位立柱的像素坐标x1,y1，再读取被遮挡的定位立柱外右边第一根定位立柱x2,y2，将x2,y2-x1,y1转换为实际坐标，该实际坐标的X值，就是目前外拖所在位置，再通过图像进行对比，得到外拖当前速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。