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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种考虑车辆交互的行车风险智能预警方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236853.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种考虑车辆交互的行车风险智能预警方法、系统及设备是由邢璐;唐幼仪;寇诗雨;应烨财;裴欣;姚丹亚;李烨设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑车辆交互的行车风险智能预警方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑车辆交互的行车风险智能预警方法、系统及设备，方法包括如下步骤：建立行车风险评估模型；收集历史车辆轨迹数据，提取关键特征进行聚类，将聚类结果划分风险等级，并确定各类风险等级相应的预警阈值；实时获取本车及前车实时车辆运动状态信息，以获得实时风险等级；根据实时风险等级向驾驶员发布对应的预设的预警信息。本发明利用行车风险评估模型精确、实时地评估车辆潜在碰撞风险，结合大量历史车辆轨迹数据，确定不同风险等级的预警阈值，在不同风险场景下提供有效的预警建议，更好地协助驾驶员应对潜在风险。本发明能够提高风险评估的精确性和实时性，显著提升复杂交通环境下的行车安全性，降低事故风险。

本发明授权一种考虑车辆交互的行车风险智能预警方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种考虑车辆交互的行车风险智能预警方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，建立行车风险评估模型； S2，收集历史车辆轨迹数据，提取历史轨迹数据中表征风险的关键特征进行聚类，将聚类结果划分为不同的风险等级，根据各类风险等级的样本的平均风险值确定各类风险等级相应的预警阈值； S3，实时获取本车及前车实时车辆运动状态信息，并根据行车风险评估模型计算获得实时车辆风险值，并根据各类风险等级的预警阈值判断实时车辆风险值对应的风险等级，以获得实时风险等级； S4，根据实时风险等级向驾驶员发布对应的预设的预警信息； 行车风险评估模型fs如下： 其中se是本车与前车的临界安全距离；s是本车与前车的实际距离；D为平衡键长se处的势能最小值；α为振动频率反应系数； 所述步骤S2中，所述根据各类风险等级的样本的平均风险值确定各类风险等级相应的预警阈值，具体通过如下公式进行： 其中，Rk为第k级风险的预警阈值；nk为第k级风险的样本数；ri为第k级风险中第i个样本的风险值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。