海南柏晟电力科技有限公司张柏获国家专利权
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龙图腾网获悉海南柏晟电力科技有限公司申请的专利一种感应方向的移动式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422161749.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种感应方向的移动式机器人是由张柏;丑忠民;孙艳设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种感应方向的移动式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于移动式机器人领域，具体涉及一种感应方向的移动式机器人，包括车座，所述车座的顶部固定连接有放置座，所述放置座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有升降结构，所述升降结构上设置有清理结构，所述升降结构包括电机一，所述支撑板的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有旋转轴。该感应方向的移动式机器人通过启动电机二可带动转动板及图像采集设备旋转观察四周，同时启动电机三带动齿轮二旋转，通过与外齿圈的啮合使转动环转动，进而带动清理棒对透明罩表面进行擦拭，使透明罩表面的停留物离开，解决了遮挡物影响图像采集设备采集图像效果的问题，提高了机器人目标追踪的可靠性和稳定性。
本实用新型一种感应方向的移动式机器人在权利要求书中公布了：1.一种感应方向的移动式机器人，包括车座（1），其特征在于：所述车座（1）的顶部固定连接有放置座（2），所述放置座（2）的内壁固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）上设置有升降结构（4），所述升降结构（4）上设置有清理结构（5），所述升降结构（4）包括： 电机一（41），所述支撑板（3）的顶部固定连接有电机一（41），所述电机一（41）的输出端固定连接有旋转轴（42）； 固定杆（43），所述放置座（2）的内壁固定连接有固定杆（43），所述固定杆（43）的外壁滑动连接有滑动套杆（44）； 齿条（45），所述滑动套杆（44）的外壁固定连接有齿条（45），所述旋转轴（42）的外壁固定连接有齿轮一（46）。
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