楚天科技股份有限公司谭亮获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种密封件、洁净机器人关节密封结构及洁净机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222977413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422166363.4，技术领域涉及：F16J15/3204；该实用新型一种密封件、洁净机器人关节密封结构及洁净机器人是由谭亮;闫礼强;崔小平;周冲;熊伟设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种密封件、洁净机器人关节密封结构及洁净机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种密封件，包括密封环体，密封环体上设有向周侧和端侧外凸出的唇形弹性部，密封环体的外侧面与唇形弹性部的外侧面的交角β大于90°。还公开了一种洁净机器人关节密封结构，包括第一臂、第二臂和上述的密封件，第一臂和第二臂旋转连接，密封环体抵于第二臂上，唇形弹性部与第一臂抵紧密封，密封环体、唇形弹性部与第一臂围成配合间隔。还公开了一种洁净机器人，包括上述的洁净机器人关节密封结构。本密封件、洁净机器人关节密封结构及洁净机器人具有便于观察和清洁，提高密封性等优点。
本实用新型一种密封件、洁净机器人关节密封结构及洁净机器人在权利要求书中公布了：1.一种密封件，包括密封环体（1），其特征在于：所述密封环体（1）上设有向周侧和端侧外凸出的唇形弹性部（2），所述密封环体（1）的外侧面与唇形弹性部（2）的外侧面的交角β大于90°。
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