东莞行远清大科技有限公司罗阳获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞行远清大科技有限公司申请的专利一种提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972165U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422152466.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构是由罗阳设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构，提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构包括放置盒、若干绳索以及位于放置盒顶部的动平台，若干绳索环绕在放置盒与动平台之间，动平台的底部呈三角设置有三个索驱动组件；三个索驱动组件均包括固定板、两个万向连接结构以及两个钢丝压板，固定板固定在动平台的底部，两个万向连接结构相对固定在固定板的底部，两个钢丝压板与两个万向连接结构之间可拆卸相连，若干绳索的另一端卡接在两个钢丝压板与两个万向连接结构之间，本实用新型提供的提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构，通过设立索驱动组件，减少了绳索磨损，解决绳索使用寿命较短的问题，延长整个设备的使用寿命。
本实用新型一种提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构在权利要求书中公布了：1.一种提高索驱动机器人绳索寿命的万向连接结构，其特征在于，包括放置盒1、若干绳索11以及位于放置盒1顶部的动平台3，若干所述绳索11环绕在所述放置盒1与动平台3之间，所述动平台3的底部呈三角设置有三个索驱动组件； 三个所述索驱动组件均包括固定板4、两个万向连接结构41以及两个钢丝压板42，所述固定板4的顶部固定在所述动平台3的底部，两个所述万向连接结构41相对固定在所述固定板4的底部，两个所述钢丝压板42与两个所述万向连接结构41之间可拆卸相连，并且若干所述绳索11的另一端分别卡接在两个所述钢丝压板42与两个所述万向连接结构41之间。
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