东莞行远清大科技有限公司罗阳获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞行远清大科技有限公司申请的专利一种三轴索驱动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422152471.6，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种三轴索驱动机器人是由罗阳设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴索驱动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种三轴索驱动机器人，涉及机器人技术领域，在机架内部的三个驱动部件进行旋转运动，驱动三个绳索组件向上进行收紧运动，同时三个绳索组件驱动移动平台板进行运动，若在全部或部分绳索组件发生断裂，导致移动平台水平度发生变化，对移动平台水平度进行实时监测的电子陀螺仪，判定移动平台发生故障，对机器人进行断电急停，防止机器人继续运动导致损坏加剧的情况出现，在一定程度上减少了设备的损坏程度，同时在一定程度上避免事故发生加剧。
本实用新型一种三轴索驱动机器人在权利要求书中公布了：1.一种三轴索驱动机器人，其特征在于，包括机架1，所述机架1内部固定设有三个安装板2，三个安装板2顶端分别固定设有驱动器部件，三个驱动器部件输出端分别固定设有绳索组件，三个绳索组件一侧分别延伸出机架1内部，三个绳索组件外表面与机架1内表面滑动连接，机架1底部设有动平台，三个绳索组件底部分别与动平台顶端固定连接； 所述动平台包括移动平台板3，所述移动平台板3顶端安装有用于对移动平台板3的实时水平度进行监测的电子陀螺仪4，移动平台板3设有用于对电子陀螺仪4进行限位的固定压板5，所述固定压板5通过固定螺丝6安装至移动平台板3上，移动平台板3顶端固定设有三个用于对三个所述绳索组件底部进行固定的绳索套7。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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