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龙图腾网获悉一汽中车电驱动系统有限公司申请的专利一种可兼容带磁石铁心的高效率夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972188U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422156494.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种可兼容带磁石铁心的高效率夹爪是由薛伟亮;林仁义;张梅设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可兼容带磁石铁心的高效率夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹爪技术领域，且公开了一种可兼容带磁石铁心的高效率夹爪，包括旋转定位底座组件，所述旋转定位底座组件的顶部固定连接有支撑臂组件，所述支撑臂组件的一侧固定连接有抓手组件，所述旋转定位底座组件的底部固定连接有升降组件，所述抓手组件包括，所述的一侧活动连接有定位卡块，所述定位卡块的一侧固定连接有定位轴，所述定位轴的一侧固定连接有定位连接板；本实用新型在需要调整机械抓手的高度时，通过液压缸工作通过注液管向连接密封板的顶部注入液体，在液压的推动下会带动限位板与升降柱上升，继而推动第二固定板与连接板上升，从而带动调整机械抓手高度的目的，便于根据实际使用情况调整机械手臂高度。

本实用新型一种可兼容带磁石铁心的高效率夹爪在权利要求书中公布了：1.一种可兼容带磁石铁心的高效率夹爪，包括旋转定位底座组件1，其特征在于：所述旋转定位底座组件1的顶部固定连接有支撑臂组件2，所述支撑臂组件2的一侧固定连接有抓手组件3，所述旋转定位底座组件1的底部固定连接有升降组件4，所述抓手组件3包括第一定位轴301，所述第一定位轴301的一侧活动连接有定位卡块302，所述定位卡块302的一侧固定连接有第二定位轴303，所述第二定位轴303的一侧固定连接有定位连接板304，所述定位连接板304的一侧固定连接有支撑板305，所述支撑板305的正面固定连接有助手定位板306，所述助手定位板306的正面固定连接有第一抓手控制块307，所述第一抓手控制块307的正面安装有第一抓手308，所述第一抓手308的内侧卡接有第一磁力块3013，所述支撑板305的背面固定连接有第二连接块309，所述第二连接块309的背面固定连接有第一固定板3010，所述第二连接块309的背面固定连接有第二抓手控制块3011，所述第二抓手控制块3011的背面安装有第二抓手3012，所述第二抓手3012内侧卡接有磁力块定位板3014，所述磁力块定位板3014的内侧固定连接有第二磁力块3015。

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