豆子机器人科技(珠海)有限公司钟声获国家专利权
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龙图腾网获悉豆子机器人科技(珠海)有限公司申请的专利一种机器人转动关节驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422150990.9，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人转动关节驱动装置是由钟声;郭立文;莫秀丽;钟文设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人转动关节驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人转动关节驱动装置，涉及工业自动化技术领域。本实用新型包括驱动盒和液压缸，驱动盒上通过轴承转动连接有转动关节驱动轴，转动关节驱动轴位于驱动盒内部的一端套接固定有转盘，转盘的周侧壁上呈中心对称设置有连接臂，连接臂的顶部固定设置有连接滑柱，驱动盒的内部开设有第一导向滑槽和第二导向滑槽。本实用新型通过液压缸能够驱动两个驱动臂分别沿着第一导向滑槽和第二导向滑槽移动，并能够通过连接滑槽与连接滑柱的配合，带动转盘连同转动关节驱动轴一同转动，从而能够带动与转动关节驱动轴固定连接的机器人转动关节转动，该种驱动结构，能够减小空间的占用，从而能够有效避免对机器人转动关节的转动造成阻碍。
本实用新型一种机器人转动关节驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人转动关节驱动装置，其特征在于：包括驱动盒（1）和液压缸（3），所述驱动盒（1）上通过轴承转动连接有转动关节驱动轴（2），所述转动关节驱动轴（2）位于驱动盒（1）内部的一端套接固定有转盘（6），所述转盘（6）的周侧壁上呈中心对称设置有连接臂（61），所述连接臂（61）的顶部固定设置有连接滑柱（62），所述驱动盒（1）的内部开设有第一导向滑槽（11）和第二导向滑槽（12），所述第一导向滑槽（11）和第二导向滑槽（12）中均滑动连接有驱动臂（7），所述驱动臂（7）的前端设置有驱动座（71），所述驱动座（71）上开设有连接滑槽（72），两个所述连接滑柱（62）分别沿着两个所述驱动座（71）上开设的连接滑槽（72）滑动，所述液压缸（3）的一端通过第一连接管（4）与第一导向滑槽（11）连通，所述液压缸（3）的另一端通过第二连接管（5）与第二导向滑槽（12）连通。
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