中铁电气化局集团第一工程有限公司邢旭浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁电气化局集团第一工程有限公司申请的专利一种带有快接机构的机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222972202U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422152086.1,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种带有快接机构的机械臂是由邢旭浩;罗东北;阮贤贵;王帅;吴向阳;赵永前;刘智远;韩博书;刘瑞辉;陈彪;刘文成;吴向明;翟小康;东晓宸设计研发完成,并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有快接机构的机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械臂领域,具体涉及一种带有快接机构的机械臂,其技术方案是:包括机械臂和卡盘夹具,所述卡盘夹具连接在机械臂的末端,所述机械臂的末端安装有连接座,所述卡盘夹具一端安装有固定座,所述连接座内部设置有升降组件,所述固定座中间开设有连接插孔,所述连接插孔两侧对称安装有限位组件,本实用新型的有益效果是:当需要安装连接卡盘夹具时,可以将连接座下端的插头与固定座上端的连接插孔对齐,接着下降插头插入连接插孔,气缸通过活塞杆带动第一圆盘和第二圆盘上移,此时L型卡条将发生转动变为V字型,当L型卡条将变为V字型时,L型卡条伸出活动槽的一端将位于斜面凸块的下方进行限位,使插头无法拔出定位槽。
本实用新型一种带有快接机构的机械臂在权利要求书中公布了:1.一种带有快接机构的机械臂,包括机械臂(1)和卡盘夹具(3),所述卡盘夹具(3)连接在机械臂(1)的末端,其特征在于:所述机械臂(1)的末端安装有连接座(2),所述卡盘夹具(3)一端安装有固定座(4),所述连接座(2)内部设置有升降组件(5),所述固定座(4)中间开设有连接插孔(6),所述连接插孔(6)两侧对称安装有限位组件(7); 所述连接座(2)上端安装有防护外壳(21),所述连接座(2)下端中间安装有插头(22),所述连接座(2)下端两侧安装有定位杆(23),所述插头(22)表面开设有活动槽(24),所述活动槽(24)内部铰接有L型卡条(25)。
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