无锡森导智能工业技术有限公司陈斐获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉无锡森导智能工业技术有限公司申请的专利一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422141634.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人是由陈斐;朱巍设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人，涉及物料抓取机器人技术领域。本实用新型包括匚型底座，所述匚型底座的内部设置有夹持组件，夹持组件的驱动端设置有升降组件，夹持组件底部设置支撑组件，支撑组件与匚型底座的内壁设置有联动组件，升降组件的正面设置有3D视觉感应装置。本实用新型通过设置支撑组件，使得夹持组件完成对物料的抓取并在升降组件的驱动下带动物料与地面上脱离时，联动组件在夹持组件的带动下对支撑组件进行驱动，使得支撑组件转动到抓取物料的底部并对其进行支撑，从而使得抓取机器人在对物料进行周转时抓取的物料不容易出现掉落的现象，从而使得抓取机器人在对物料进行周转时的稳定性得到提高。
本实用新型一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人，包括匚型底座1，其特征在于，所述匚型底座1的内部设置有夹持组件2，所述夹持组件2的驱动端设置有升降组件3，所述夹持组件2底部设置支撑组件4，所述支撑组件4与匚型底座1的内壁设置有联动组件5，所述夹持组件2用于夹持物料，所述升降组件3通过所述夹持组件2驱动物料沿纵向移动的同时，驱动所述联动组件5运转，以使所述联动组件5驱动所述支撑组件4进行位置的转换至物料的底部，所述升降组件3的正面设置有3D视觉感应装置6，所述3D视觉感应装置6用于识别物料。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡森导智能工业技术有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市滨湖区南湖中路28-50-201-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号