西南石油大学龙樟获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种二级储能跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422133398.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种二级储能跳跃机器人是由龙樟;唐东林;温飞娟;陈林燕;游东潘;杜建钢;李波;田军设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二级储能跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种二级储能跳跃机器人，包括机架和设置于机架的若干个弹跳腿；所述弹跳腿包括大腿杆、小腿杆、一级储能结构、二级储能结构和弹跳驱动机构；所述大腿杆一端铰接于机架，另一端铰接于小腿杆；所述一级储能结构作用于大腿杆与机架之间；所述二级储能结构作用于大腿杆与小腿杆之间；所述弹跳驱动机构用于驱动变形以存储弹性势能；所述一级储能结构和二级储能结构用于在释放其弹性势能时分别对应使大腿杆和小腿杆摆动，从而使机器人向上起跳，由于本实用新型采用二级弹簧来储存能量，能够为机器人提供较高的跳跃高度和距离。
本实用新型一种二级储能跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种二级储能跳跃机器人，其特征在于：包括机架和设置于机架的若干个弹跳腿；所述弹跳腿包括大腿杆、小腿杆、一级储能结构、二级储能结构和弹跳驱动机构；所述大腿杆一端铰接于机架，另一端铰接于小腿杆；所述一级储能结构作用于大腿杆与机架之间；所述二级储能结构作用于大腿杆与小腿杆之间；所述弹跳驱动机构用于驱动变形以存储弹性势能；所述一级储能结构和二级储能结构用于在释放其弹性势能时分别对应使大腿杆和小腿杆摆动，从而使机器人向上起跳。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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