华北水利水电大学索楷越获国家专利权
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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利一种机械臂操作的肌肉注射器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222968965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422124071.4，技术领域涉及：A61M5/20；该实用新型一种机械臂操作的肌肉注射器是由索楷越;张泽中;周柯航;梁佳文;李乾坤;张满;吴冰冰;徐昆毓设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂操作的肌肉注射器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂操作的肌肉注射器，涉及医疗器械技术领域，包括机械臂、夹紧组件和针筒，夹紧组件设置在机械臂的输出端上，针筒被夹持在夹紧组件上,针筒内设有第一活塞，还包括固定安装在机械臂输出端上的注射组件和消毒组件，所述注射组件包括电动推杆和气泵,电动推杆和针筒同心设置，电动推杆的输出端延伸到针筒内并固定套装有第二活塞,第二活塞的外环面与针筒的内壁紧密贴触。该机械臂操作的肌肉注射器，通过夹紧组件的自动夹取与释放功能，实现了针筒的快速更换，提高了注射效率和安全性,利用负压原理和高压气体推动，实现了药液的自动吸取与注射，减少了人工操作，提高了注射精度和稳定性。
本实用新型一种机械臂操作的肌肉注射器在权利要求书中公布了：1.一种机械臂操作的肌肉注射器，包括机械臂、夹紧组件和针筒（17），夹紧组件设置在机械臂的输出端上，针筒（17）被夹持在夹紧组件上,针筒（17）内设有第一活塞（18），其特征在于：还包括固定安装在机械臂输出端上的注射组件和消毒组件，所述注射组件包括电动推杆（15）和气泵（16）,电动推杆（15）和针筒（17）同心设置，电动推杆（15）的输出端延伸到针筒（17）内并固定套装有第二活塞（19）,第二活塞（19）的外环面与针筒（17）的内壁紧密贴触，第二活塞（19）上沿轴向开设有贯穿孔，气泵（16）的输出端固定安装有输气管（20）,输气管（20）的另一端与贯穿孔连通；所述消毒组件包括内部注有高压消毒液的消毒罐（10）,消毒罐（10）上固定安装有进料管（21）,进料管（21）内设有单向进液阀，消毒罐（10）朝向针筒（17）的一端固定安装有喷嘴（11）,喷嘴（11）上设有电磁阀（12）。
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