福建兴业东江环保科技有限公司肖先哲获国家专利权
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龙图腾网获悉福建兴业东江环保科技有限公司申请的专利一种用于危废物料混料的工作臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422130618.1，技术领域涉及：B66C1/44；该实用新型一种用于危废物料混料的工作臂是由肖先哲;蔡伟平;曾旭金;蓝鹏;朱璐璐;陈华辉;陈周毅设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于危废物料混料的工作臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及危废物处理装备领域，具体涉及一种用于危废物料混料的工作臂，包括支撑架、转动臂组件、第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件，所述的转动臂组件设有上下转臂且下转臂的一端转动连接在上转臂的一端，上转臂的另一端转动连接在支撑架的一侧；第二驱动组件可驱使下转臂绕上转臂的一端水平转动，第一驱动组件可驱使上转臂绕支撑架进行水平摆动；升降组件的摆杆上端铰接在下转臂的下面，其下端可与混料用的夹爪铰接，摆杆上下摆动时可驱使夹爪水平和上下移动。本实用新型可使吊装在本工作臂下方的用于危废物料混料的夹爪向不同方向快速移动并覆盖到整个料场且可远距离操作，从而可保护作业人员的健康安全，可提高作业效率。
本实用新型一种用于危废物料混料的工作臂在权利要求书中公布了：1.一种用于危废物料混料的工作臂，该工作臂可吊装用于危废物料混料的夹爪900且可驱使夹爪900移动，其特征在于：包括支撑架1、转动臂组件2、第一驱动组件3、第二驱动组件4和升降组件5，所述的转动臂组件2设有上下布设的两件转臂且下部的转臂的一端转动连接在上部的转臂的一端，其上部的转臂的另一端转动连接在支撑架1的一侧，所述的第一驱动组件3和第二驱动组件4分别设有驱动构件，第二驱动组件4可驱使转动臂组件2下部的转臂绕着上部的转臂的一端进行水平转动，第一驱动组件3可驱使转动臂组件2上部的转臂绕着支撑架1进行水平摆动，所述的升降组件5设有可上下摆动的杆件和驱使该杆件上下摆动的驱动件，该杆件的上端铰接在转动臂组件2下部的转臂的下面，该杆件的下端可与混料用的夹爪900铰接。
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