盐城工学院技术转移中心有限公司张琦获国家专利权
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龙图腾网获悉盐城工学院技术转移中心有限公司申请的专利一种机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422107173.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手是由张琦设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手在说明书摘要公布了：本申请的一种机械手，包括固定件，固定件的上端与机械臂连接，固定件的下端连接有夹持组件；其中，夹持组件包括安装于固定件的驱动件及与固定件滑动连接的左夹持件和右夹持件；其中，左夹持件包括与固定件可转动连接的悬臂及固定于悬臂上的夹持部，夹持部的端部设有数个夹爪，相邻两夹爪可沿轴向方向靠近或远离；调节组件，调节组件设于固定件和夹持组件之间，调节组件可带动左夹持件和右夹持件相向运动，本实用新型通过调节组件可带动左夹持件和右夹持件相向运动，可改变左夹持件和右夹持件之间的间距，使得可适应范围更广的物体尺寸；另外，通过可调节夹爪之间的距离，可实现抓取不同形态的物体，在一定程度上也扩大了机械手的应用场景。
本实用新型一种机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 固定件，所述固定件的上端与机械臂连接，所述固定件的下端连接有夹持组件； 其中，所述夹持组件包括安装于所述固定件的驱动件及与所述固定件滑动连接的左夹持件和右夹持件； 其中，所述左夹持件包括与所述固定件可转动连接的悬臂及固定于所述悬臂上的夹持部，所述夹持部的端部设有数个夹爪，相邻两所述夹爪可沿轴向方向靠近或远离； 调节组件，所述调节组件设于所述固定件和所述夹持组件之间，所述调节组件可带动所述左夹持件和所述右夹持件相向运动。
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