西安磁林电气自动化工程有限公司郭振香获国家专利权
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龙图腾网获悉西安磁林电气自动化工程有限公司申请的专利一种套袋机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973682U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422112412.6，技术领域涉及：B65B5/04；该实用新型一种套袋机械手是由郭振香;李玉珊设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种套袋机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种套袋机械手。该套袋机械手包括旋转机构、双出轴气缸、第一连杆、第二连杆、左机械手和右机械手；旋转机构安装在外部装置上，双出轴气缸安装于旋转机构的输出端；第一连杆和第二连杆的一端均与双出轴气缸的同一输出端铰接，另一端分别与左机械手和右机械手铰接；左机械手和右机械手的安装端分别与旋转机构的输出端铰接，且对称设置于双出轴气缸的左右两侧，其工作端对应设置。本实用新型通过一个居中的双出轴气缸同时带动第一连杆和第二连杆联动，同时带动左机械手和右机械手，当气缸撑开时，左机械手和右机械手保持对称，从而保证套袋时包装袋居中，不会发生偏移，保证套袋作业的可靠进行。
本实用新型一种套袋机械手在权利要求书中公布了：1.一种套袋机械手，其特征在于： 包括旋转机构1、双出轴气缸2、第一连杆3、第二连杆4、左机械手5和右机械手6； 所述旋转机构1安装在外部装置上，所述双出轴气缸2安装于旋转机构1的输出端； 所述第一连杆3和第二连杆4的一端均与双出轴气缸2的同一输出端铰接，另一端分别与左机械手5和右机械手6铰接； 所述左机械手5和右机械手6的安装端分别与旋转机构1的输出端铰接，且对称设置于双出轴气缸2的左右两侧，其工作端对应设置； 所述第一连杆3和第二连杆4的另一端分别铰接在左机械手5、右机械手6的安装端与工作端之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安磁林电气自动化工程有限公司，其通讯地址为：710300 陕西省西安市鄠邑区西户高新技术产业开发区创新一路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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