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龙图腾网获悉青岛义百度精密砂轮有限公司申请的专利一种用砂轮内圆磨削零件外圆的磨削方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411194060.1，技术领域涉及：B24B5/04；该发明授权一种用砂轮内圆磨削零件外圆的磨削方法是由刘琨设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用砂轮内圆磨削零件外圆的磨削方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用砂轮内圆磨削零件外圆的磨削方法，属于磨削加工技术领域，磨削方法采用的设备包括磨床、夹具、环形磨轮、工件和上下料机器人，磨床的内部转动连接有齿轮环，齿轮环的两侧对称设计有吹气槽和吸气槽，磨床的内侧设置有开口朝向齿轮环的喷液管，磨床的内部设置有第一液压机，第一液压机的伸缩端连接有电机一，电机一的输出端设置有与齿轮环相配合的齿轮一。本发明，工件与环形磨轮表面轴线交错设计，使得工件递进时与环形磨轮呈倾斜方向逐步递进，使得工件矩形键槽的边缘角部位先与环形磨轮接触，接触时应力变化从小至大逐渐变化，可以缓解环形磨轮初始接触时的冲击力，有助于保持磨削的平稳，提升磨削质量。

本发明授权一种用砂轮内圆磨削零件外圆的磨削方法在权利要求书中公布了：1.一种用砂轮内圆磨削零件外圆的磨削方法，其特征在于，所述磨削方法采用的设备包括磨床（100）、夹具（200）、环形磨轮（101）、工件（300）和上下料机器人（400），所述磨床（100）的内部转动连接有齿轮环（105），所述齿轮环（105）的两侧对称设计有吹气槽（102）和吸气槽（103），所述磨床（100）的内侧设置有开口朝向齿轮环（105）的喷液管（104），所述磨床（100）的内部设置有第一液压机（106），所述第一液压机（106）的伸缩端连接有电机一（107），所述电机一（107）的输出端设置有与齿轮环（105）相配合的齿轮一（108），所述磨床（100）的内部设置有第二液压机（109），所述第二液压机（109）的伸缩端连接有滑座一（110），所述磨床（100）的内部滑动连接有滑座二（112），所述滑座二（112）的顶部设置有储液箱（114），所述磨床（100）的内部设置有传动机构，所述传动机构包括设置在滑座一（110）侧壁的齿轮二（111），所述齿轮二（111）与齿轮一（108）相配合，所述滑座一（110）的表面限位滑动连接有滑条（115），所述滑条（115）的端部和齿轮二（111）的侧壁设置有用于传动的连杆，所述滑条（115）的表面设置有驱动齿（117）和拨动齿（120），所述滑条（115）的内部滑动连接有活动齿（118），所述活动齿（118）的侧壁设置有延伸至滑条（115）外部的限位块（119），所述磨床（100）的内部设置有与限位块（119）相配合的挡块（116），所述磨床（100）的内部设置有根据不同转速对磨削进行不同辅助工作的联动机构； 所述联动机构包括设置在滑座二（112）内部的齿轮三（123）和风机（121），所述风机（121）的内部设置有叶轮组（122），所述齿轮三（123）与齿轮环（105）相配合，所述齿轮三（123）的输出轴与叶轮组（122）连接，所述滑座二（112）的内部设置有活塞管（124），所述活塞管（124）的内部转动连接有转盘（129），所述转盘（129）的转轴与齿轮三（123）的转轴之间设置有用于单向传动的棘轮（125），所述活塞管（124）的内部滑动连接有活塞块（126），所述活塞块（126）和转盘（129）之间设置有用于传动的连杆，所述活塞管（124）的顶部设置有与喷液管（104）连通的用于出液的排液管（128），所述活塞管（124）的顶部设置有与储液箱（114）连通的用于进液的进液管（127）； 所述磨削方法包括以下步骤： S1：通过夹具（200）对工件（300）夹持，调节加工参数； S2：启动电机一（107），带动齿轮环（105）高速转动对工件（300）进行高速磨削； S3：启动第一液压机（106）和第二液压机（109），改变驱动模式，带动齿轮环（105）往复转动对工件（300）进行低速磨削。

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