湖南天桥嘉成智能科技有限公司马迎召获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南天桥嘉成智能科技有限公司申请的专利一种人机协作型机器人工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972175U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422100719.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种人机协作型机器人工作站是由马迎召;邱永峰;吴亚辉;郭思明;彭康;郑祎设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人机协作型机器人工作站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人机协作型机器人工作站，包括机器人以及设于机器人周侧的工作区，机器人在工作区内运动，还包括悬臂导轨、若干个定位机构、若干个限位机构以及控制器，所述悬臂导轨上滑动连接有葫芦吊，所述悬臂导轨设于所述机器人顶部，所述葫芦吊的活动区域覆盖所述工作区，若干个所述定位机构分别设于所述悬臂导轨上用于监测所述葫芦吊的位置，若干个所述限位机构分别设于所述悬臂导轨上用于限制所述葫芦吊的活动区域，所述机器人、定位机构以及限位机构分别与所述控制器电连接。本实用新型能防止他人进入机器人的活动区域而干涉机器人的运作，既能兼顾机器人的正常作业又能为工作人员提供安全防护。
本实用新型一种人机协作型机器人工作站在权利要求书中公布了：1.一种人机协作型机器人工作站，包括机器人1以及设于所述机器人1周侧的工作区2，所述机器人1在所述工作区2内运动，其特征在于，还包括悬臂导轨5、若干个定位机构7、若干个限位机构6以及控制器4，所述悬臂导轨5上滑动连接有葫芦吊54，所述悬臂导轨5设于所述机器人1顶部，所述葫芦吊54的活动区域覆盖所述工作区2，若干个所述定位机构7分别设于所述悬臂导轨5上用于监测所述葫芦吊54的位置，若干个所述限位机构6分别设于所述悬臂导轨5上用于限制所述葫芦吊54的活动区域，所述机器人1、定位机构7以及限位机构6分别与所述控制器4电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南天桥嘉成智能科技有限公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市天元区马家河街道仙月环路899号新马动力创新园6期F18栋401号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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