盟立自动化股份有限公司董俊佑获国家专利权
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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利装卸货系统及无人搬运车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222974418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422099422.0,技术领域涉及:B65G67/02;该实用新型装卸货系统及无人搬运车是由董俊佑设计研发完成,并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本装卸货系统及无人搬运车在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种装卸货系统及无人搬运车。所述无人搬运车包含一走行模块、安装于所述走行模块的一暂存模块、及安装于所述暂存模块的一止挡模块。所述暂存模块用以收容对应其多个后开口的多个货物。所述止挡模块包含配置于多个所述后开口的多个基座、分别枢接于多个所述基座的多个挡杆、枢接于多个所述挡杆的一拨杆、及安装于所述拨杆的一启动件。当所述拨杆位于一止挡位置时,每个所述挡杆遮挡一个所述后开口。所述启动件能通过被压抵,来迫使所述拨杆自所述止挡位置移动至一卸货位置,以使多个所述挡杆同步转动,而离开多个所述后开口。由此,所述无人搬运车通过配置有所述止挡模块而能在所述载物台的所述后开口止挡所述货物掉落。
本实用新型装卸货系统及无人搬运车在权利要求书中公布了:1.一种装卸货系统,其特征在于,所述装卸货系统包含: 一储物装置,包含有: 一货架,形成有沿一高度方向排列的多个储物腔室,且多个所述储物腔室各具有一出入口;及 至少一个导引结构,配置于所述货架,至少一个所述导引结构对应于至少一个所述储物腔室的所述出入口设置;以及 一无人搬运车,能相对于所述储物装置移动,所述无人搬运车包含: 一走行模块,用以于一地面移动; 一暂存模块,安装于所述走行模块,所述暂存模块包含: 一支架,固定于所述走行模块; 多个横杆,固定于所述支架且沿所述高度方向排列;及 多个载物台,分别固定于多个所述横杆,每个所述载物台用以承载一货物于其上;其中,每个所述载物台具有一后开口;及 一止挡模块,位于多个所述后开口的一侧,所述止挡模块包含有: 多个基座,分别固定于多个所述载物台; 多个挡杆,分别枢接于多个所述基座,每个所述挡杆包含有分别位于相反两端的一止挡端部与一连动端部; 一拨杆,枢接于多个所述挡杆的所述连动端部;其中,当所述拨杆位于一止挡位置时,每个所述止挡端部遮挡相对应的所述后开口;及 至少一个启动件,安装于所述拨杆且邻近于至少一个所述连动端部;其中,至少一个所述启动件的高度位置对应于至少一个所述导引结构的高度位置; 其中,当所述无人搬运车朝向所述储物装置移动,多个所述载物台分别邻近于多个所述储物腔室的所述出入口时,至少一个所述启动件能通过顶抵且沿着至少一个所述导引结构移动,来迫使所述拨杆自所述止挡位置移动至一卸货位置,以使多个所述挡杆同步转动,而令每个所述止挡端部离开相对应的所述后开口。
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