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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种青贮收获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119111238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185122.2，技术领域涉及：A01D43/00；该发明授权一种青贮收获方法是由刘宇;刘波;郭佳;谢锐;赖镜安;张焕;温科;邱云桥;蒋辉霞;易文裕;郑宇设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种青贮收获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种青贮收获方法，涉及青贮领域，所述方法包括：构建智能收获模型，所述智能收获模型与智能收获系统数据连接，基于青贮机配置所述智能收获系统；获取目标区域的区域数据，将所述区域数据传输至所述智能收获系统，所述智能收获系统基于所述区域数据获得目标路线，将所述目标路线传输至所述智能收获模型；获取所述目标区域的作物数据和环境数据，所述智能收获模型基于所述目标路线对所述作物数据和所述环境数据进行分析，获得分析结果；基于所述分析结果，所述青贮机对所述目标区域进行收割，可以解决人工操作青贮机收获，操作不当导致作业效果低、饲料质量低和损伤青贮机，以及大面积青贮地收获时，人工监测的安全方式会消耗大量人力的问题。

本发明授权一种青贮收获方法在权利要求书中公布了：1.一种青贮收获方法，其特征在于，所述方法包括： 构建智能收获模型，所述智能收获模型与智能收获系统数据连接，基于青贮机配置所述智能收获系统； 获取目标区域的区域数据，将所述区域数据传输至所述智能收获系统，所述智能收获系统基于所述区域数据获得目标路线，将所述目标路线传输至所述智能收获模型； 获取所述目标区域的作物数据和环境数据，所述智能收获模型基于所述目标路线对所述作物数据和所述环境数据进行分析，获得分析结果；所述作物数据包括青贮机前方和侧方的作物影像；所述环境数据包括青贮机周围的环境影像； 基于所述分析结果，所述青贮机对所述目标区域进行收割； 所述智能收获系统包括显示器、控制器、定位器和采集器，所述采集器和所述定位器均与所述控制器数据连接，所述显示器与所述控制器、所述定位器和所述采集器均数据连接，所述显示器、所述定位器和所述控制器均设置于所述青贮机的驾驶室内，所述采集器设置于所述青贮机的外壳上，所述采集器用于获取所述作物数据和所述环境数据，所述定位器用于获取青贮机的运动数据，所述控制器用于控制青贮机对作物进行收割，所述显示器用于显示所述作物数据、所述环境数据、所述运动数据和所述目标路线； 获得所述分析结果的具体步骤包括： 基于所述目标路线获得边缘区域； 所述智能收获模型将所述作物数据进行处理获得作物图像，对所述作物图像进行识别获得作物识别结果，基于所述作物识别结果获得作物宽度； 获取所述青贮机的运动数据，所述运动数据包括运动轨迹和运动里程； 基于所述运动数据，判断所述青贮机是否位于所述边缘区域内，若否则基于所述运动数据和所述作物宽度，获得第一待运动数据，基于所述第一待运动数据获得第一待目标路线，将所述目标路线更新为所述第一待目标路线；若是则基于所述边缘区域获得第二待运动数据，基于所述第二待运动数据获得第二待目标路线，将所述目标路线更新为所述第二待目标路线； 所述智能收获模型对所述环境数据进行处理获得环境图像，对所述环境图像进行识别，获得预警分析结果；基于所述预警分析结果和所述目标路线，获得所述分析结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院，其通讯地址为：610011 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。