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龙图腾网获悉新疆理工学院申请的专利一种方便更换托盘的AGV仓储机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974115U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422079601.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种方便更换托盘的AGV仓储机器人是由苗瑾超;程知群;杨洁;杨立炜;梁永超设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便更换托盘的AGV仓储机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机器人领域，公开了一种方便更换托盘的AGV仓储机器人，包括AGV仓储机器人体，所述AGV仓储机器人体的顶部固定安装有电动推杆，所述AGV仓储机器人体的顶部设置有托盘体，电动推杆的顶部横向固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有马达一，马达一的输出端连接有固定齿轮，支撑板的内部活动连接有双头螺杆。本实用新型中，通过固定齿轮和传动齿轮以及双头螺杆结构的相互配合，双头螺杆螺纹带动移动板进行移动工作，使移动板在驱动齿轮之间移动，啮合驱动齿轮和转动杆以及转动板转动，在托盘体放置到AGV仓储机器人体顶部后，转动板带动卡块转动卡在内卡口的内部，实现了AGV仓储机器人体与托盘体便捷的拆装。

本实用新型一种方便更换托盘的AGV仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种方便更换托盘的AGV仓储机器人，包括AGV仓储机器人体1，所述AGV仓储机器人体1的顶部固定安装有电动推杆2，所述AGV仓储机器人体1的顶部设置有托盘体3，其特征在于：所述电动推杆2的顶部横向固定安装有支撑板4，所述支撑板4的顶部固定安装有马达一5，所述马达一5的输出端连接有固定齿轮6，所述支撑板4的内部活动连接有双头螺杆7，所述双头螺杆7的表面连接有与固定齿轮6啮合的传动齿轮8，所述双头螺杆7表面的前侧与后侧均螺纹连接有移动板9，所述移动板9的底部连接有限位板10，所述限位板10滑动连接在支撑板4的底部，所述AGV仓储机器人体1的正面和背面均连接有固定板11，所述固定板11的内侧活动连接有转动杆12，所述转动杆12的表面连接有驱动齿轮13，所述转动杆12的表面连接有位于驱动齿轮13外侧的转动板14，所述转动板14的顶部连接有卡块15，所述驱动齿轮13与移动板9的外侧啮合，所述托盘体3的底部开设有内卡口16，所述托盘体3顶部的两侧均设置有侧限位件，所述托盘体3顶部的前侧与后侧均设置有宽限位件。

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