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龙图腾网获悉浙江宇谦半导体科技有限公司申请的专利一种旋转平移机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974274U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422080949.9，技术领域涉及：B65G47/244；该实用新型一种旋转平移机构是由刘武益;田洋;何超;喻杰设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转平移机构在说明书摘要公布了：一种旋转平移机构，其包括一个机架底座，一个设置于所述机架底座上的旋转组件，一个设置于所述旋转组件的一侧的平移组件，一个设置于所述旋转组件上的固定平台，以及一个设置于所述平移组件上的移动平台。所述旋转组件包括一个驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的齿条，一个设置于所述齿条的一侧的传动齿轮，至少四个排列设置于所述传动齿轮的一侧的啮合齿轮，以及一个设置于所述驱动气缸的一侧的第一拉伸弹簧。所述传动齿轮的圆心与中段上的一个所述啮合齿轮的圆心位于同一铅垂线。该机构能够自主完成对两个工件之间的相对角度与距离的调整，从而使其适应下一道生产工序，其全程无需人工参与，自动化程度高效，适用于流水线生产。

本实用新型一种旋转平移机构在权利要求书中公布了：1.一种旋转平移机构，其特征在于：所述旋转平移机构包括一个机架底座，一个设置于所述机架底座上的旋转组件，一个设置于所述旋转组件的一侧的平移组件，一个设置于所述旋转组件上的固定平台，以及一个设置于所述平移组件上的移动平台，所述旋转组件包括一个驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的齿条，一个设置于所述齿条的一侧的传动齿轮，至少四个排列设置于所述传动齿轮的一侧的啮合齿轮，以及一个设置于所述驱动气缸的一侧的第一拉伸弹簧，所述齿条与所述传动齿轮之间相互啮合，所述传动齿轮的圆心与中段上的一个所述啮合齿轮的圆心位于同一铅垂线，且所述传动齿轮固定设置于该啮合齿轮上，四个排列设置的所述啮合齿轮相互啮合，所述平移组件包括一个平移气缸，一个设置于所述平移气缸的输出端的推杆，一个设置于所述移动平台的一侧的支撑台，至少两个设置于所述支撑台上的滑轨，以及一个设置于两个所述滑轨的中间的第二拉伸弹簧，所述推杆上设置有一个L型推杆，所述移动平台在旋转180度后对应所述L型推杆的位置设置有一个挡块，所述滑轨的长度方向与所述平移气缸的输出方向平行，该滑轨上设置有与所述移动平台固定连接的滑块。

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