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龙图腾网获悉山东铁建数控设备有限公司申请的专利一种具有行走机构的抓取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974341U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422074324.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有行走机构的抓取机器人是由郑文俊;曾巍;郝超凡;王新敏;汤周平;张宜国;彭兴强;陈才;李应征;白林平设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有行走机构的抓取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有行走机构的抓取机器人，机器人本体上设有连接头；连接头下部与连接板中部固定，连接板下表面均布设多个手指气缸，机器人本体下侧左部分别设矩形管A、导轨A，矩形管A上表面与导轨A下表面固定，导轨A上滑动设置四个滑块A，机器人本体下侧右部分别设矩形管B、导轨B，矩形管B上表面与导轨B下表面固定，导轨B上滑动设置四个滑块B，各滑块A、滑块B上表面固定设同一个底板，底板上表面前部与机器人本体下表面固定。本实用新型有益效果：不需要人工转移经过调直、截断、弯曲的桥梁加强筋，增加了转移桥梁加强筋的效率，降低了加工桥梁加强筋的人力成本。

本实用新型一种具有行走机构的抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有行走机构的抓取机器人，包括机器人本体（1）、连接头（101），机器人本体（1）上设置有连接头（101）； 其特征在于：还包括连接板（2）、手指气缸（3）、矩形管A（4）、导轨A（5）、滑块A（6）、矩形管B（7）、导轨B（8）、滑块B（9）、底板（10），所述连接头（101）下部与连接板（2）中部固定连接，所述连接板（2）下表面均布固定设置多个手指气缸（3），所述机器人本体（1）下侧左部分别设置矩形管A（4）、导轨A（5），且所述矩形管A（4）上表面与导轨A（5）下表面固定连接，所述导轨A（5）上滑动设置四个滑块A（6），所述机器人本体（1）下侧右部分别设置矩形管B（7）、导轨B（8），且所述矩形管B（7）上表面与导轨B（8）下表面固定连接，所述导轨B（8）上滑动设置四个滑块B（9），各所述滑块A（6）、滑块B（9）上表面固定设置同一个底板（10），所述底板（10）上表面前部与机器人本体（1）下表面固定连接。

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